ESP8266（点灯blinker）上传数据+51单片机执行命令

需要材料：51单片机一块（我使用的是普中开发板C52）、esp8266 nodmcu、若干杜邦线。

在连线之前，我们需要先明确几个问题：

1、两机之间如何通信？  通常我们使用的是简单的uart串口通信、但是在实际过程中，esp8266会默认在串口打印一些调试信息，特别在手机端和设备端不在一个局域网内的时候，返回tcp数据包的信息。这导致串口通信受到了极大的干扰。

     这里我希望读者好厚米能去参考一份文档---《Arduino程序设计基础》（网上电子书网站自己找一下，推荐电子发烧友）

     我们采用软串口的方式，即自定义串口的方式，来避免硬件串口打印调试信息的影响。

    

2、esp8266 --3.3v   51单片机--5v,，两机真的可以通信吗？   答案是肯定的，虽然两机电源电压不一致，对于同一个指令的判定标准可能不同，但是不需要担心这个问题。只需要保证两机共地。然后两机接好自己的电源即可。

3、编程前需要查阅什么资料？   因为我使用的是blinker （详情见点灯科技官网-开发文档和开发社区） 对于初学者更为友好，也要求读者朋友有一点点安卓ui设计的知识。对于51单片机，需要用到串口中断，所以需要了解如何进行串口初始化，对波特率设计，串口中断函数的设计。

下一步，我们开始着手设计两机的代码，并做出解读：

这里对于串口初始化的步骤，我就不介绍了，不知道的读者可以网上找个示例。

这里的波特率为9600

我介绍一下我的串口中断函数：moto=0时，电机关闭；moto=1时。电机转动

void line()  interrupt 4
{
 
	RI=0;
	recedata=SBUF;
	switch (recedata)
	{
		
		case 'a':{moto=1;flag=1;break;}       //直接打开   模式1
		case 'b':{moto=0;flag=1;break;}       //直接关闭  模式1
	    case '1':{flag=0;	break;}       // 模式0 按键模式 需要按下按键才能启动电机
		case '2':{flag=2;break;}          //模式2  采用舵机信号二档电机转速
		case '3':{flag=3;break;}          //模式3  转到三档
}


}

 对比一下主函数内对于flag的处理，就能够了解指令大致情况。

void main()
{

flag=1;
moto=0;
Init();
while(1)
{ 
	switch(flag)
{
	  case 0:{model();break;}   //模式1  标准模式
	  case 1:break;
	  case 2:{model2();break;}    //二档
	  case 3:{model3();break;}     //三档
}
 
	
}
}

统一的指令是多机通信的标准、流程执行最好的校验方式。

以下方便起见，我只介绍当收到指令为a 和 b时，esp8266的情况。

配置好esp8266的开发环境（包括下载开发板地址、下载blinker库文件、下载esp8266开发板）

我们需要用到的是Arduino，完整代码如下：

#define BLINKER_WIFI
#include <Blinker.h>
#include <SoftwareSerial.h>    //使用软串口必须的两个头文件
char auth[] = "*********";  //APP端的唯一的密钥
char ssid[] = "Dirty";
char pswd[] = "wqh02110954";

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-fan");
BlinkerSlider  Slider1("ran-o6s");
#define out D3
#define  rx  D1
#define dx  D3  //定义端口
SoftwareSerial suart = SoftwareSerial (rx,dx) ;    //软串口定义，有好几种定义方式。
 // 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state)   //按键的触发函数
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
    
    if(state=="on"){
      Button1.print("on");
      Button1.color("#FFFFFF"); 
      Button1.text("off");
      suart.print('a');    //软串口发送a
      }
     
    if(state=="off")    {
      Button1.print("off");
      Button1.color("#000000");
      Button1.text("on");
      suart.print('b');  //软串口发送b
      }
}

void slider_call(int32_t value)    滑块的触发函数
{
  BLINKER_LOG("get slider value: ", value);    //滑块在设置的时候会有最大值和最小值
  Serial.print(value);                           //value的值就是当前滑块滑到的数值
  suart.print(value);  
   
}  

// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)                    
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
   
    Serial.print("组件名称不对");           //自己写一个报错
}

void setup()        //setup意为初始化
{
    // 初始化串口
    Serial.begin(9600);   
    suart.begin(9600);
   BLINKER_DEBUG.stream(Serial);               //波特率的标注
    
    // 初始化有LED的IO
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);   //每一个io口使用的时候需要设置它的模式  这里是输出模式
    pinMode(out,OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);     //LED_BUTIIN只是电路板上一个自带的灯，不需要自定义
    

    // 初始化blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);       //根据你给的网络和密钥进行服务器链接
    Blinker.attachData(dataRead);
    Button1.attach(button1_callback);     //滑块和组件的触发函数都需要绑定，这很关键
    Slider1.attach(slider_call);
}

void loop() {         //loop意为死循环                   
    Blinker.run();   
}

 了解blinker的读者会知道，手机端会有一个app，提供组件，如图所示：

      如手机界面所示，有三个部分：开关按键、滑动条和一个调试框，每一个组件点开都会有自己的键名，如btn-fan  ran-o6s（我已经标注了）。   保证键名能够对应的上。观察上方代码，你会发现有如下定义，引号内的就是键名。

BlinkerButton Button1("btn-fan");
BlinkerSlider  Slider1("ran-o6s");

对代码的理解需要靠读者自己，或者与朋友交流。请多看代码备注

最后一步就是接线，注意代码中的定义dx 是D3  ，需要将    D3连结51单片机P3.0   GND相连即可。