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原创 ubuntu利用sh文件开启多个终端
在做一个项目时,需要重复输入一些指令,很繁琐,所以想到使用sh文件来启动这些指令,同时这些指令在不同的终端窗口执行。
2024-09-19 14:41:33 683
原创 ubuntu外接显示屏,但无法使用扩展屏
可以看到有显示屏,但是点击加入显示屏后,界面就闪退,无法使用扩展屏,下面说一下怎么解决。(1)根据这个博主的教程,检查显卡驱动是否安装成功。(2)显卡安装没问题的话,按照下面教程进行更改。在文件10-nvidia.conf中添加。再打开10-amdgpu.conf文件。如图,打开设置如图所示。下面对配置文件进行更改。
2024-06-30 16:19:44 545
原创 十八届智能车负压电磁组(五):UI设计
对于智能车比赛而言,在决赛时,不允许下载程序,那么一个好的UI必不可少,同时好的UI也会让调参变得轻松。由于程序里面设计到很多参数,这少不了需要设计多级菜单,那么主菜单(即一级菜单)用于存放参数类别,然后在每一个参数类别下面再设计一个界面显示具体的参数,除了显示具体参数之外,还要支持参数可修改。
2023-12-05 23:43:56 1115 10
原创 十八届智能车负压电磁组(四):赛道特殊元素处理篇
在上一篇中,我们已经讲述了通过差速控制可以让小车快速的过弯,但对于赛道上一些特殊元素,需要我们单独处理,为此,本篇主要讲解一些特殊元素的处理方法。
2023-12-04 22:58:13 5011 5
原创 解决安装两个ubuntu系统之后卸载其中一个系统出现的相关问题
本人在windows系统下安装了ubuntu20.04之后,又安装了ubuntu18.04系统。安装好之后发现ubuntu18.04系统不能没有WIFI适配器,然后就想卸载ubuntu18.04,只用ubuntu20.04。
2023-12-04 00:28:07 378 1
原创 ubuntu系统连接有线宽带
"IPSUsername"是自己设置的账户名,即宽带的用户名。"My-DSL"就是自己设置当前有线连接的名字(随便取)"PASSWORD"是当前账户的密码,即宽带的密码。1、ctrl + alt + T 打开终端。
2023-11-09 12:40:42 1497 1
原创 解决ubuntu黑屏出现clean
最近在学SLAM,然后安装了ubuntu 18.04,在安装系统的一些NVIDIA驱动重启后出现了黑屏,无法进入uuntu系统,然后网上查了好多解决办法,最后成功解决了,为此记录一下,避免以后再出现黑屏问题,无法解决。(1)选择后缀有recovery的版本,然后按下enter会进入ubuntu系统,在这个系统里面也可以正常操作,和正常我们要进入的ubuntu系统不同的是不能外接显示屏(如果能接受后面也可以直接打开这个系统工作)至此,又可以重新进入我们之前的ubuntu系统了。具体可以观看bibi视频。
2023-10-10 20:08:22 1093 1
原创 十八届智能车负压电磁组
在西部赛预赛时,跑了14.878s,由于发车方向与最初设定的方向相反,导致入库入反了,罚时15s,最后成绩为29.878s,排名27💔(未罚时排名第4),苟进决赛,在第二天的决赛时,不知何种原因,电感出问题,导致车出圆环后左右摇摆,一直摇摆到把障碍物撞开,最后没完赛,无缘国赛💔。本人第一次参加智能车竞赛,从2022年12月份开始准备,当时报名声音信标组,负责的是硬件,然后在4月中旬的校赛时出了一点状况导致没拿到第一名,校赛后由于一个队友退出,又重新组队转为负压电磁组,负责软件。
2023-08-02 17:34:10 1092
空空如也
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