weixin_51303932的博客

在做一个项目时，需要重复输入一些指令，很繁琐，所以想到使用sh文件来启动这些指令，同时这些指令在不同的终端窗口执行。

可以看到有显示屏，但是点击加入显示屏后，界面就闪退，无法使用扩展屏，下面说一下怎么解决。（1）根据这个博主的教程，检查显卡驱动是否安装成功。（2）显卡安装没问题的话，按照下面教程进行更改。在文件10-nvidia.conf中添加。再打开10-amdgpu.conf文件。如图，打开设置如图所示。下面对配置文件进行更改。

对于智能车比赛而言，在决赛时，不允许下载程序，那么一个好的UI必不可少，同时好的UI也会让调参变得轻松。由于程序里面设计到很多参数，这少不了需要设计多级菜单，那么主菜单（即一级菜单）用于存放参数类别，然后在每一个参数类别下面再设计一个界面显示具体的参数，除了显示具体参数之外，还要支持参数可修改。

在上一篇中，我们已经讲述了通过差速控制可以让小车快速的过弯，但对于赛道上一些特殊元素，需要我们单独处理，为此，本篇主要讲解一些特殊元素的处理方法。

本文介绍小车的主要控制模块，即后轮PID控制以及差速控制。

本人在windows系统下安装了ubuntu20.04之后，又安装了ubuntu18.04系统。安装好之后发现ubuntu18.04系统不能没有WIFI适配器，然后就想卸载ubuntu18.04，只用ubuntu20.04。

"IPSUsername"是自己设置的账户名，即宽带的用户名。"My-DSL"就是自己设置当前有线连接的名字（随便取）"PASSWORD"是当前账户的密码，即宽带的密码。1、ctrl + alt + T 打开终端。

最近在学SLAM,然后安装了ubuntu 18.04，在安装系统的一些NVIDIA驱动重启后出现了黑屏，无法进入uuntu系统，然后网上查了好多解决办法，最后成功解决了，为此记录一下，避免以后再出现黑屏问题，无法解决。（1）选择后缀有recovery的版本，然后按下enter会进入ubuntu系统，在这个系统里面也可以正常操作，和正常我们要进入的ubuntu系统不同的是不能外接显示屏（如果能接受后面也可以直接打开这个系统工作）至此，又可以重新进入我们之前的ubuntu系统了。具体可以观看bibi视频。

本篇将介绍如何利用电感值计算偏差来控制舵机。

本篇将介绍电感摆放以及单片机stc32g12k128读取adc值的处理方案。

在西部赛预赛时，跑了14.878s，由于发车方向与最初设定的方向相反，导致入库入反了，罚时15s，最后成绩为29.878s，排名27💔（未罚时排名第4），苟进决赛，在第二天的决赛时，不知何种原因，电感出问题，导致车出圆环后左右摇摆，一直摇摆到把障碍物撞开，最后没完赛，无缘国赛💔。本人第一次参加智能车竞赛，从2022年12月份开始准备，当时报名声音信标组，负责的是硬件，然后在4月中旬的校赛时出了一点状况导致没拿到第一名，校赛后由于一个队友退出，又重新组队转为负压电磁组，负责软件。