十八届智能车负压电磁组

前言

本人第一次参加智能车竞赛，从2022年12月份开始准备，当时报名声音信标组，负责的是硬件，然后在4月中旬的校赛时出了一点状况导致没拿到第一名，校赛后由于一个队友退出，又重新组队转为负压电磁组，负责软件。

在西部赛预赛时，跑了14.878s，由于发车方向与最初设定的方向相反，导致入库入反了，罚时15s，最后成绩为29.878s，排名27💔（未罚时排名第4），苟进决赛，在第二天的决赛时，不知何种原因，电感出问题，导致车出圆环后左右摇摆，一直摇摆到把障碍物撞开，最后没完赛，无缘国赛💔。

最近闲的无聊，打算将自己从4月中旬开始到西部赛结束这段时间的备赛经验记录一下。

注：车模使用的是四轮，主控是stc32g12k128

十八届智能车负压电磁组（一）：电感摆放以及adc读取、处理篇