MoveIt 概念、安装、学习教程

概念：MoveIt是使用最广泛的操作软件，已经在100多个机器人上使用。它提供了一个易于使用的机器人平台，用于开发高级应用程序，评估新设计和构建工业、商业、研发和其他领域的集成产品。
通过结合运动规划，操作，3D感知，运动学，控制和导航的最新进展，MoveIt是最先进的移动操作软件。

官网链接：

MoveIt Motion Planning Framework

包括：

• 运动规划（Motion Planning）
• 操作（Manipulation）
• 3D 感知（Perception）
• 运动学（Kinematics）
• 碰撞检测（Collision Checking）
• 控制（Control）
• 导航（Navigation）

 

具体安装教程链接如下：

MoveIt 1 Binary Install | MoveIt

学习教程链接如下：

MoveIt 2 Documentation — MoveIt Documentation: Galactic documentation