TE1410 Simulink Twincat 使用经验总结

TE1400 Simulink Twincat 使用经验总结：

在 Simulink library 中就可以发现集成了 Beckhoff 的 ADS 模块，利用这些 ADS 接口的模块就可以和安装有 TC3 的控制器进行 ADS 通 信。

1. 添加以下变量：

icount 和 st2simulink 是发送给 simulink ； st2TwinCAT 是从 simulink 读取

 运行程序并且 login

 2. 打开 simulink library browser，点击工具栏的 new model 新建 simulink 模型

在 beckhoff TwinCAT ADS Synchronous 库中找到 TC ADS Symbol Interface

3. 

双击 TC ADS Symbol Interface ，在 ROUTES 中找到相应的控制器或者本地电

脑，并且在 PLC 端口（默认起始 851 ）中找到之前添加的 3 个变量

4. 

随后把 icount 和 st2simulink 添加到上栏代表写给 simulink 模型，

st2TwinCAT 添加到下栏代表从 simulink 读取。

 5. 设置好点击 OK 后发现 TC ADS Symbol Interface 有 1 个输入和 2 个输出

6. 

Utilities 中的 TC String Display 和 TC String Source ；以及 simulink sinks 中的 Display

7. 双击 TC String Source 修改字符串 为 ’Hello TwinCAT’

8. 修改 simulink 仿真停止时间为 inf(无穷大) 

9. run ！以发现和 TwinCAT3 中的变量读写成功！

也可以在 TC3 中观察到 st2TwinCAT 被写成功