机器人、控制领域顶级期刊

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分类专栏： 期刊 文章标签： 开发语言
于 2022-06-22 15:41:04 首次发布
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本文列举了机器人和控制领域的顶级期刊，如Science Robotics, IJRR和IEEE Transactions on Robotics，以及重要的国际会议，如ICRA、CDC和ICRO。详细介绍了成为IEEE Fellow的条件，并提到了Nature和Science关于机器人研究的总结。" 119675070,11259906,Vue动态控制路由侧边栏显示,"['前端开发', 'Vue', '路由管理']

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汇总：机器人学领域的顶级期刊和会议
Cai_deLong的博客
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机器人学(Robotics)涉及机械、控制、计算机和电子等领域，是十足的交叉学科，所涉及的概念和技术也非常多。 因科研关系，需要大量读Paper借鉴思路，了解前沿的研究进展。之前读文章总是像无头苍蝇一样在知网、百度学术、谷歌学术上一顿搜索，看题目和摘要和自己的研究相关，大致选择比较感兴趣的就往下细读，费时费力读完往往发现收益不大，要么是文章包装很好，其中的逻辑细节、实验设置、结果呈现缺令人不敢恭维，要么是它的确有可圈可点的地方，但是因没有开源代码或者相应的研究不成体系(无法溯源到大的研究团队)，不能跟踪学
机器人核心期刊及会议
weixin_42736130的博客
04-12 6461
此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。 ▲The International Journal of Robotics Research (IJRR，0278-3649) [4] 中科院1区（...
机器人领域的SCI期刊介绍.pdf
03-03
机器⼈领域的SCI期刊介绍 现在很多⼤学和研究所都开展了机器⼈研究，对于博⼠⽣，有些单位要求发表SCI论⽂才能毕业。我统计了机器⼈学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于 影响因⼦会变动，我没有列出，⼤家如果需要可以到期刊官⽹或查询。我只列出了最相关的部分，还有⼀些⽐如 Journal of Field Robotics 这样的针对某⼀ 具体⽅向的期刊没有统计，欢迎⼤家继续补充。 1. Autonomous Robots 1. Autonomous Robots 双⽉刊，⽆版⾯费，但彩⾊图⽚收费。(Online publication of color illustrations is free of charge. For color in the print version, authors will be expected to make a contribution towards the extra costs.) 接收范围 接收范围：报道实际机器⼈在⾮结构环境中的表现和性能，包括机动性、⾃主性能和智能⾏为。主要针对⾃给⾃⾜的可移动机器⼈(尤其是仿⽣机器⼈)的 控制、学习、传感器融合、⾃修复和⾃复制智能系统。⽂章最好包含机器⼈在真实环境中的性能数据，只有仿真数据被接收的概率较低。接收会议论⽂的扩充。 ⽂章长度不能超过75000字符。(Papers which have previously appeared in conference proceedings will also be considered, and this should be so indicated at the time of submission. Papers should be no longer than 75,000 characters, including spaces. Each figure is equivalent to 2000 characters. Papers longer than the limit may be returned without review.) 期刊简介 期刊简介：The primary goal of Autonomous Robots is to report on the theory and applicationsof robotic systems capable of some degree of self-sufficiency. Thus, the journal is aimed at the growing trend in robotics toward mobility, intelligenceand autonomy in an unstructured world. This trend has been made possible bysmall, inexpensive, high-performance computers. The term `robot' implies thatthe systems described here are capable of performing purposeful behaviors in the real world. They obtain inputs from the world through sensors and act uponthe world through actuators. The connection between sensing and actuation maybe simple signal processing or it may involve complex decision making, goal interpretation and other aspects of reasoning. Most autonomous systems displaysome form of mobility: on land, under water, in the air or in space. The mobility may make use of wheels, legs, fins, rotors or other actuators. Thefocus is on the ability to move and be self-sufficient, not on whether thesystem is an imitation of biology. Of course, biological models for robotic systems are of
控制领域主要学术期刊 Major Journals in Control Field
我的专栏
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国际顶级期刊 International Journal of Robotics Research Advanced Robotics Autonomous Robots IEEE Robotics and Automation Magazine IEEE Transactions on Robotics Journal of Field Robotics Journal of Intelligent and Robotic Systems Robotica Robotics and Autonomous
2020 10 27 机器人领域的顶级期刊
江湖懒侠
10-27 991
1https://www.springer.com/journal/10514 2https://www.journals.elsevier.com/robotics-and-autonomous-systems/ 3https://www.cambridge.org/core/journals/robotica
机器人领域顶刊和顶会
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顶刊 TRO(IEEE Transactions on Robotics) IJRR(The International Journal of Robotics Research) JFR(Journal of Field Robotics) 顶会 IROS-IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS ICRA-IEEE International Conference on Robotics and Auto
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05-22 359
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【朱吉鸿Seminar 交流记录】机器人操作可变形物体：机遇与挑战 对话机器人顶级会议和期刊R-AL IROS ICRA副主编朱吉鸿
likecayon的博客
06-05 558
A6: 这是一个很好的问题，然后我不知道能不能解答你，但我自己的认知是这样的：首先，我的观点是机器人不是一个科学，他更多的是工程，我做的东西他必须给人的生活创造价值，就是我认为他的应用是很重要的，去自动化某些过程让人感觉他是有用的。我的观点是大模型可以做一些比较上层的类似于planning的工作，这是我的想法，我认为大模型去规划一个步骤，你给机器人说做什么事情，大模型可以帮你分为更小对的步骤，但是每个小步骤还是需要一些底层的算法来执行的，这个执行端来完成。A2: 是的，这是有个很好的问题。
计算机顶级会议和顶级期刊
JIA_NG_FA_N的博客
06-19 6782
CV四小龙是指中国在计算机视觉（Computer Vision，简称CV）领域内的四家领先的人工智能公司，它们分别是商汤科技、旷视科技、云从科技和依图科技。（ICCD）：由国际电气与电子工程师协会（IEEE）主办，是计算机体系结构领域的国际顶级会议之一，已经成功举办四十余届。（ICCV）：由电气与电子工程师协会（IEEE）主办，被认为是计算机视觉领域的顶级会议之一，与CVPR和ECCV齐名。》：该期刊关注软件构建、分析或管理的潜在影响的明确理论成果和经验研究，覆盖软件工程领域的理论发展和实践应用。
「 机器人/自动化控制 」“SCI检索论文与会议”小结
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07-28 2503
1 ACC 全称：The American Control Conference 网址：http://acc2019.a2c2.org/ 评价：控制领域世界级顶级会议 2 IFAC 全称：International Federation of Automatic Control 网址：https://www.ifac-control.org/ 评价：国际自动控制联合会，每三年举办一次世界大会，侧重过程控制 3 CAC 全称：The Chinese Congress of Aut..
机器人领域顶刊TRO最受欢迎的TOP 50文章盘点
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09-18 6350
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自动化领域（控制领域）主要期刊汇总整理（SCI和EI）
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【计算机方向】五本计算机SCI神刊！“又好又水”，国人占比高，妥妥毕业宝刊！
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敌对环境的活动、服务和制造业的应用、生物机器人、涉及机器人设计和使用的动力学和运动学、在线机器人、机器人任务规划、康复机器人、感官感知、最广义的软件，特别是在编程语言和与CAD/CAM系统、远程机器人和其他各个领域的链接方面。自动组装、灵活的制造、编程优化、模拟和离线编程、服务机器人、自主机器人、蜂群智能、人形机器人、假肢和外骨骼、机器智能、军用机器人、水下和空中机器人、合作机器人、灵活的夹持器和触觉感应、机器人视觉、远程操作、移动机器人、搜索和救援机器人、机器人焊接、避免碰撞、机器人加工、外科机器人。
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现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的针对某一具体方向的期刊没有统计，欢迎大家继续补充。     1.   Autonomo...
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### 机器人领域顶级期刊列表 在探讨机器人领域的顶级期刊时，有几个重要的出版物值得特别关注。这些期刊不仅拥有高质量的研究论文，而且在全球范围内享有盛誉。 #### Transactions on Robotics (TRO) 作为机器人领域的权威期刊之一，TRO 发布了许多极具影响力的论文[^1]。该期刊的文章涵盖了广泛的机器人技术主题，包括但不限于机械设计、控制理论、感知系统以及人工智能应用。尽管存在一些争议关于其文章的质量参差不齐[^2]，总体而言，TRO仍然是研究人员和从业者的重要资源。 #### International Journal of Robotics Research (IJRR) IJRR 是另一个备受尊敬的国际性同行评审杂志，在机器人学界有着悠久的历史。它专注于发表原创性的研究工作，涉及机器人的各个方面——从基础原理到实际系统的开发与实现。通过严格的审稿流程确保所刊登的内容具备较高的学术价值和技术含量。 #### Autonomous Robots (AURO) 此期刊聚焦于自主移动平台及其相关组件的设计制造及性能评估等方面的工作；同时也鼓励跨学科合作项目投稿，旨在促进不同背景下的科学家之间的交流互动。AURO 的影响力也在逐年上升，并且被多个知名数据库收录索引。 #### Advanced Robotics (AR) Advanced Robotics 提供了一个展示最新进展和技术突破的平台，特别是那些能够推动整个行业向前发展的创新理念。除了传统的硬件软件改进之外，还重视新兴趋势如软体机器人、微型化设备等前沿方向上的探索。 #### IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) IEEE RA-L 结合了快速出版的特点与严格审查机制的优点，使得重要研究成果能够在短时间内得到传播分享。这有助于加速科学发现向工程实践转化的过程，从而更好地服务于社会需求和发展目标。 ```python import pandas as pd journals = ["Transactions on Robotics (TRO)", "International Journal of Robotics Research (IJRR)", "Autonomous Robots (AURO)", "Advanced Robotics (AR)", "IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)"] df = pd.DataFrame(journals, columns=["Top Journals"]) print(df) ``` 为了更全面地了解各个期刊的具体表现情况，可以通过访问专门提供此类信息服务的专业网站来获取更多细节数据，例如 SJR 科学期刊排名、H指数以及其他评价指标[^3]。
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