机器人仿真软件梳理

机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真，可以在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，可以避免不必要的返工。

机器人操作系统为ROS1+ROS2

Gazebo

Gazebo模拟器是一个免费的开源平台，可用于设计，开发，测试和可视化几乎任何类型的机器人。

https://gazebosim.org/homehttps://gazebosim.org/home

CoppeliaSim

V-REP（现在更新命名为CoppeliaSim）是免费的，用于教育目的，如果计划将其用于商业项目，则可以升级到专业版。

Robot simulator CoppeliaSim: create, compose, simulate, any robot - Coppelia RoboticsCoppeliaSim is one of the most versatile and powerful robot simulation platform available. It is used for fast algorithm development, factory automation simulation, fast prototyping and verification, remote monitoring, safety double-checking, as digital twin, and much more.https://www.coppeliarobotics.com/

其他可参考文章以下链接：

2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总 - 古月居2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总https://www.guyuehome.com/14697