Simulink控制系统仿真过程中，非线性迭代不收敛 Nonlinear iteration is not converging

在Simulink控制系统仿真过程中遇到“非线性迭代不收敛”（Nonlinear iteration is not converging）的错误，通常表示在尝试求解系统模型时，迭代过程无法收敛到一个稳定解。这可能是由于多种原因造成的，以下是一些建议的解决步骤：

1. 检查模型：
   • 确保模型中的每个组件都已正确配置，并且参数设置合理。
   • 检查是否存在任何不稳定的环节，如过大的增益、不恰当的传递函数等。
   • 如果模型包含非线性元件（如饱和、死区、继电器等），考虑其对系统稳定性的影响。
2. 调整求解器设置：
   • 尝试减小相对容差（RelTol）参数，使求解器采用更小的时间步长。较小的步长有时可以帮助迭代过程收敛。
   • 如果可能，尝试使用不同的求解器算法或更高级的求解器设置。
3. 初始化设置：
   • 仔细检查模型的初始条件设置。不合适的初始条件可能导致迭代过程无法收敛。
   • 尝试使用不同的初始条件或进行手动初始化，以查看是否有助于收敛。
4. 检查代数环：
   • 如果模型中存在代数环（即，一个或多个输出直接或间接地反馈到其输入），确保这些环是稳定的。代数环可能导致迭代过程无法收敛。