机器人具身智能Embodied AI

强调智能体（如机器人）通过物理身体在物理世界中的实时感知、交互和学习来执行任务。

通过物理交互来完成任务的智能系统。它由“本体”（即物理身体）和“智能体”（即智能核心）耦合而成，能够在复杂环境中执行各种任务。

核心要素

1. 本体：作为实际的执行者，在物理或虚拟世界中进行感知和任务执行。本体通常是具有物理实体的机器人，可以有多种形态，如家用服务机器人、无人车等。本体具备环境感知能力、运动能力和操作执行能力，是连接数字世界和物理世界的载体。
2. 智能体：具身于本体之上的智能核心，负责感知、理解、决策和控制等核心工作。智能体可以感知复杂环境，理解环境所包含的语义信息，并与环境进行交互；可以理解具体任务，并根据环境的变化和目标状态做出决策，进而控制本体完成任务。

技术特点

1. 实时感知与决策：具身智能要求机器人具备实时感知和决策能力，以适应复杂和变化的环境。这要求高速的数据采集、传输和处理，以及实时的决策反应。
2. 主动交互：机器人通过主动与环境交互来学习、适应和进化。这种类似于人类的自我中心感知学习方式，有助于解决更多真实问题。
3. 多模态融合：具身智能机器人能够处理多种不同类型的输入数据（如文本、图像、音频和视频等），并融合这些数据生成输出，以更好地理解和应对复杂环境。

参考文献：

具身智能（Embodied AI）和食品计算_具身智能ppt-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_46365033/article/details/126945306