Bode灵敏度积分

使用波德灵敏度积分和泊松积分考虑带宽约束和右半平面极和零施加的设计限制。设L是比零至少多两个极点的开环传递函数，设p1，p2，...，pm是L的开的右半平面极点，那么以下Bode的灵敏度积分成立：

在L是稳定的情况下，积分简化为

这些积分表明，如果在其他频率上保持低于1，则将存在灵敏度函数的幅度超过1的频率范围，如下图所示。这就是所谓的水床效应。