catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（Robot Operating System）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序。

1. 检查ROS工作空间

ROS使用工作空间（Workspace）来组织和管理不同的软件包。当执行catkin_make命令时，它会首先检查ROS工作空间的状态，确保所有必要的文件和目录都存在且配置正确。

2. 编译构建软件包

catkin_make会遍历工作空间中的所有软件包，检查它们之间的依赖关系，并根据这些依赖关系以及软件包内部的构建规则（如CMakeLists.txt文件）来编译构建每个软件包。这一过程中，catkin_make会生成所需的目标文件、可执行文件和其他相关内容。

3. 生成构建目录

在编译构建过程中，catkin_make会在ROS工作空间中创建一个名为build的文件夹（如果尚不存在的话），用于存储编译生成的各种文件。这样做有助于保持工作空间的整洁，并方便开发者查看和管理编译结果。

4. 生成安装目录

除了build目录外，catkin_make还会在ROS工作空间中创建一个名为devel的文件夹（或install，取决于具体的构建配置），用于存储构建后的软件包。这些软件包已经准备好被ROS运行时环境加载和执行。开发者可以通过运行这些软件包来测试他们的代码和应用程序。

5. 自动化构建和测试过程

catkin_make是一个自动化的构建工具，它能够处理许多复杂的构建细节，如生成配置文件、设置环境变量等。这使得开发者能够更专注于编写代码和测试应用程序，而不必担心繁琐的构建过程。

sudo apt-get install ros-noetic-jsk-recognition-msgs
sudo apt-get install ros-noetic-grid-map-cv
sudo apt-get install ros-noetic-grid-map-msgs
sudo apt-get install ros-noetic-grid-map-ros
sudo apt-get install ros-noetic-jsk-rviz-plugins
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
sudo apt-get install ros-noetic-serial