FL1717的博客

机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真，可以在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，可以避免不必要的返工。机器人操作系统为ROS1+ROS2。...

安装工具建议使用一些额外的工具来帮助编译源代码，尽管其他正确获取和构建源代码的方法也是可能的。获取所有库的源代码的最简单方法是使用vcstool。要以正确的顺序编译所有不同的库和 ign-gazebo， 建议使用colcon。colcon 工具可在所有使用 pip（或 pip3，如果 pip 失败）的平台上使用。某些工具需要 Python 3.5（或更高版本），这不是某些平台（如 Ubuntu Focal）上的默认选项。在无法轻松更改默认选项的情况下，Pythonvirtualenv可能..

安装依赖项 安装Conda 包管理系统。迷你康达就足够了。可能希望在安装过程中选中要添加conda，PATH这样就不必手动执行此步骤。 安装Visual Studio 2019。社区版对学生、开源开发人员和个人开发免费。在 Workloads 选项卡中选中“Desktop development with C++”，选中“MFC and ATL support”，并取消选中“C++ Cmake Tools”。我们将通过 Conda 安装 cmake。 打开 Visual Stud.