FL1717的博客

CSV格式，可用Origin或MATLAB进行导入数据，然后数据后处理，绘图。Scope菜单栏下面设置采样时间，注意：与系统采样时间保持一致！采样时间均为1ms！

然后或者Twincat图标变黄，可能就是你的。这种一般可能就是你那个指针可能。

【代码】Twincat PLC main。

为了确保电机电流在速度(和位置)控制中保持或多或少的恒定，正弦振荡的振幅随着频率的增加而减小。下面的插图显示了一个电机的频率响应的例子，没有负载，没有共振点和相当宽的带宽。驱动器DiagTcCom对象”发生，已经设置在系统管理器(例如，为了从驱动器的范围额外的进程数据)，这可以在这里通过对象Id发生。系统在整个频率范围内的性能和稳定性是直接可见的(在休息位置的精度-在较低的频率范围;在表述中，一个共振点由一个反共振(频率响应显示一个明显的最小值)和一个共振(频率响应显示一个明显的最大值)组成。.......

数据结构PLCTONC_AXIS_REF是AXIS_REF数据结构的一部分，并循环地将信息传递给NC。PLCTONC_AXIS_REF也被称为PLC和NC之间的轴接口。

原文可参考倍福运动控制库功能介绍，百晓生知识处理引擎发布_python&TwinCAT的博客-CSDN博客原创文章，转载请注明出处，百晓生知识处理引擎整理【MC_Power激活轴的软件启用。可以为两个行驶方向或仅一个方向启用。在“状态”下，轴的输出操作准备就绪。01】【MC_Reset重置NC轴。在许多情况下，这也会导致连接的驱动设备复位。根据总线系统或驱动器类型，在某些情况下，可能需要对驱动器设备进行单独的复位。02】【MC_SetPosition将当前轴位置设置为可参数化的值。03】【在绝对模式下。..

模型在模拟编码器™的帮助下自动用C/C++编码代码进行编码，并将TwinCAT3目标转换为TwinCAT对象。然后，这些TwinCAT对象可以在TwinCAT运行时中实时执行。这些TwinCAT对象可以是用于直接实例化的TcCOM对象，并与PLC项目中用于实例化和处理的实时任务或函数块进行链接。一个TcCOM模块是由在Simulink®中创建的机器模型生成的。这可以用于在连接实际机器（虚拟调试）之前实时测试PLC程序。需要许可证TC1320(或带有PLC许可证的TC1220)才能使用由模拟墨水®生成的模块启

TE1400 Simulink Twincat 使用经验总结： 运行程序并且 login 2. 打开 simulink library browser，点击工具栏的 new model 新建 simulink 模型在 beckhoff TwinCAT ADS Synchronous 库中找到 TC ADS Symbol Interface3. 4. 5. 设置好点击 OK 后发现 TC ADS Symbol Interface 有 1 个输入和 2 个输出6. 8. 修改 simulink 仿真停止

实现数据传输：PCL输入是simulink的输出

Twincat Scope NC使用练习例子修改目标控制器设置驱动器 驱动模式选择： 将工作模式设为速度模式： 激活配置，设置位置环参数： 速度环增益Kp后，若电机出现啸叫声音则，Kp*0.8 速度响应曲线如下图所示： 因此，需要调节速度环积分：开始给Tn一个比较大的数值30ms Tn过小时，电机也会出现叫声，因此后面需要调节位置环 位置误差显示范围修改......

使用由 Beckhoff ®、、 和 按此顺序连接的模块组成的 EtherCAT ®网络。 使用 TwinCAT 3 扫描 EtherCAT 网络：将您的 EtherCAT 网络连接到专用于 EtherCAT 的开发计算机以太网端口。打开网络。启动Microsoft ® Visual Studio ®并创建一个 TwinCAT 3 项目。在 TwinCAT 菜单中，启动设备扫描仪。扫描程序报告已找到新的 I/O 设备。在扫描仪在开发计算机上检测到的以太网设备列表中，选择您插入 EtherCAT 网络的...