weixin_51374771的博客

在使用autodl服务器时，使用公开数据集就可以不用自己上传数据了很方便快捷。但是如何使用？

翻译不易，还请点赞收藏！！！！！！！！！若点赞两天内没有过10，将仅本人可见！摘要—从3D距离数据中进行对象分割是移动机器人中的一个重要课题。一个在动态环境中导航的机器人需要识别可能会改变或移动的对象。通常，激光扫描数据的分割是进一步分析前的第一步处理。在本文中，我们提出了一种快速的方法，该方法能够将3D距离数据分割成不同的对象，实时运行，并且计算需求较小。我们的方法避免了3D点云的显式计算，直接在2D范围图像上进行所有计算，从而使每次扫描的分割速度更快。我们方法的另

这个是因为ros没有安装TF。

使用3D点云的图形表示同时执行可穿越地面检测和对象聚类。为了分割可穿越地面，点云被编码成一个图结构，即三网格场，它将每个三网格视为一个节点。然后，通过检查连接节点的边的局部凸度和凹度，搜索和重新定义可穿越区域。另一方面，我们的地面以上的物体分割采用了图结构，通过将一组水平相邻的3D点在球形投影空间中表示为一个节点，将节点之间的垂直/水平关系作为一条边。充分利用节点-边结构，地面以上的分割确保了实时操作并减少了过度分割。

在3D点云上进行地面分割对于许多应用至关重要，如SLAM和物体分割。由于通常是这些应用的预处理模块，因此高效性和准确性是保证整个系统性能的基本要求。为此，我们避免了在3D点云上进行地面拟合和区域划分。我们提出了一种基于像素的图像方法，名为DipG-Seg，该方法将3D点云投影到两个柱面图像上，即水平范围图像和z图像，然后基于它们进行分割。为了实现快速准确的地面分割，我们首先提出了基于图像的特征的创新设计。

【代码】patchwork++ .cpp文件代码讲解。

我使用的虚拟机复现的ubuntu 20.04，当然18.04也是可以的。首先运行下边的命令但是bash scripts/install_open3d.bash是自动下载指令往往会运行失败这个是时候就需要手动下载。

往往因为自动下载失败，并且很难成功。这种时候可以直接下载并放到对应位置。make过程容易出现问题。

【代码】解决办法：E: 仓库 “......” 没有 Release 文件。

千万不要卸载删除ubuntu原有的cmake，否则之前经过原有cmake编译过的文件将也会被删除，比如 ros。千万不要使用下面这句命令删除原有的 cmake！超级大坑，坑爹操作！

兼容Office Word、PowerPoint、Pages、Keynote、Numbers 等700多种办公软件，用于编辑数学试卷、书籍、报刊、论文、幻灯演示等文档轻松编写各种复杂的物理公式、化学方程式和手写数学符号。1进入mathtype安装目录，我的是在E:\mathtype，然后在mathpage文件夹中选择64位配置文件（如果你的是32位那就选择32位的文件）找到其中的mathpage.wll文件。3、稍等一会，在跳出的界面不更改【目标文件夹】，安装在C盘，如图所示错误，然后点击安装；

尽可能简单的制作，致力于把复杂的是事情简单化..提前准备：ubuntu（可通过服务器），安装好singularity（可参考我的文章）。

安装singularity镜像

pointpillars数据。

因为本人在安装双系统后ubutnu18.04后出现了一些问题，找不到无线网络和蓝牙设备，但是安装ubutnu22.04又没有问题，更新内核也没有用。总之搞了很久都没有解决。最终使用了最粗暴、最简单的方法，在淘宝上花了不到40买了蓝牙适配器和WIFI适配器，直接解决问题。直接自己在淘宝搜就可以了。如果不知道可以问我。如果哪位大神有别的解决办法也期望分享一下。

深度学习在大模型和海量数据训练过程中往往需要很大的算力，对于电脑的要求较高。同时配置环境过程中很可能会因为自己的电脑遇到各种各样的问题，因此云服务器很好的解决了这些问题。如何选择使用哪个平台的服务器对于学生党来说money花的越少，优惠越多，性能越好越重要。因此为大家推荐一下恒源云的服务器真的价格划算，相比于阿里、腾讯、华为这些大厂的服务器价格要便宜很多，并且还有学生优惠。