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RSS订阅转载 PyWavelets - Wavelet Transforms in Python
pywt社区：PyWavelets - Wavelet Transforms in Python — PyWavelets Documentation
2022-05-17 18:26:51
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原创 评估目标跟踪算法
一、OTB评估指标OTB 可以用来衡量你的目标跟踪算法好坏，它包含一些 benchmark 结果，打好标记（即ground-truth.txt )的数据集，以及一个用来测试你的算法的代码库。数据集包括50帧的序列和100帧的序列，其中50帧序列的数据集是2013年提出来的，100帧的数据集是2015年提出来的，所以OTB50也叫OTB2013，OTB100也叫OTB2015，相关的数据集和测试代码库都可以在http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/ 下
2022-04-25 18:42:20
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原创 Git与Github简单实用
目录一、设置SSH密钥二、提交代码三、与Github同步四、克隆 GitHub 上的仓库五、总结一、在 2021 年 8 月 GitHub 更新后，已经不再允许使用账户密码操作 GitHub，必须使用 SSH 密钥登陆。1、终端执行ssh-keygen命令按几次回车生成公私钥，公私钥存放在主目录下的隐藏目录.ssh中的两个文件中2、将~/.ssh/id_rsa.pub文件中的公钥内容复制出来3、然后在 GitHub 网页上添加公钥：4、...
2021-11-18 17:57:56
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原创 边缘跟踪Moores 算法
摩尔领域也称为8邻域或者间接邻域。摩尔邻域跟踪算法的基本思想：边界追踪:Moore’s 算法 The general idea is:• every time you hit a black pixel, P, backtrack i.e. go back to the white pixel you were previously standing on, then,• go around pixel P in a clockwise direction, visiting each.
2021-11-18 13:56:45
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原创 np.histogram与plt.hist
1、np.histogramhistogram(a,bins=10,range=None,weights=None,density=False);a是待统计数据的数组； bins指定统计的区间个数； range是一个长度为2的元组，表示统计范围的最小值和最大值，默认值None，表示范围由数据的范围决定 weights为数组的每个元素指定了权值,histogram()会对区间中数组所对应的权值进行求和 density为True时，返回每个区间的概率密度；为False，返回每个区间中元素的个数
2021-11-09 16:43:38
1222
原创 图像二值化(选择阈值)
目录1. 双峰法2. 大津法（Otsu法或最大类间方差法）1. 双峰法在一些简单的图像中，物体的灰度分布比较有规律，背景与各个目标在图像 的直方图各自形成一个波峰，即区域与波峰一一对应，每两个波峰之间形成 一个波谷。那么，选择双峰之间的波谷所代表的灰度值T作为阈值，即可实 现两个区域的分割。img = cv2.imread('./1.jpg', 0) histogram, bins, patch = plt.hist(img.reshape(img.shape[0]
2021-11-09 16:29:02
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原创 Kmean
影响 Kmeans 算法的可能因素：• 如何选择距离？对数据点进行类别划分时，需要计算点到点之间的距离。距离有很多种。 例如 欧式距离，????2 (????, ????) = √(????1 − ????1 ) 2 + (????2 − ????2 ) 2, 其中???? = (????1, ????2)和???? = (????1, ????2)是两个不同的点; L1 范 数距离????1 (????, ????) = |????1 − ????1 | + |????2 − ????2|。•
2021-11-08 20:22:08
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原创 Arduino模块使用篇一
一、==================土壤湿度传感器======================#define PIN_AO 2#define PIN_DO 4 void setup() { pinMode(PIN_AO, INPUT); pinMode(PIN_DO, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("AO="); Serial.print(analogRead(P.
2021-11-06 09:25:33
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原创 C++快速入门
入门网址https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-tutorial.html在有C语言、C#基础下本人亲测1天内入门C++基础语法+面向对象基本语法（库除外、高级教程除外）
2021-11-04 23:38:14
263
原创 ROS系统/ melodic/ Ubuntu18.04.2(含问题解决)
装机流程http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu1、卡在sudo rosdep init | rosdep update 两步上。主要原因是因为www.rawgithubusercontent.com这个网站被墙。解决方法：知乎详细教程https://zhuanlan.zhihu.com/p/392082731大神原版教程https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940?ut..
2021-10-31 23:43:17
77
原创 ROS系统/ indigo/ Ubuntu14.04(含问题解决)
装机流程https://blog.csdn.net/hebbely/article/details/70598208?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163556018916780274196059%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=163556018916780274196059&biz_id...
2021-10-30 20:06:36
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原创 决策树之ID3算法（python）
一棵决策树的生成过程主要分为以下3个部分:1、特征选择2、决策树生成3、剪枝在讲解特征选择前，我们先了解一些概念。不纯度（impurity）--GINI系数：不纯度（impurity）--Entropy熵：不纯度（impurity）--分类误差：delta = 1 - max[ p( t ) ]信息增益：第一步：切分特征选择具有最高信息增益的特征作为测试特征，利用该特征对节点样本进行划分子集，会使得各子集中不同类别样本的混合程度最低，在各子集中对样...
2021-10-23 19:05:00
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原创 超声波测距SR04.h代码之GetDistance函数重写的解释
#include <SR04.h>SR04 ultrasonic = SR04(2,3);void setup(){ Serial.begin(9600); }void loop(){ float distance=ultrasonic.GetDistance(); Serial.print(distance); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(100);}SR04的成员函数GetDistan.
2021-10-07 22:39:05
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原创 虚拟环境一些基本命令
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言：学海无涯苦作舟 一、虚拟环境是什么 二、虚拟环境实现 1、作用 2、实现 一、虚拟环境是什么？虚拟环境相当于新的操作系统。你可以在这个新的环境里安装软件，保存资料。二、虚拟环境实现1.打开Anaconda Prompt查看现有虚拟环境》conda env list创建虚拟环境》conda create -n pytorch.
2021-09-25 16:48:50
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空空如也
空空如也
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