超声波测距SR04.h代码之GetDistance函数重写的解释

#include <SR04.h>

SR04 ultrasonic = SR04(2,3);
void setup()
{
  Serial.begin(9600); 
}
void loop()
{
  float distance=ultrasonic.GetDistance();
  Serial.print(distance);
  Serial.print("cm");
  Serial.println(); 
  delay(100);
}

SR04的成员函数GetDistance（）的重写

float GetDistance (int TrigPin,int EchoPin)
{
//产生一个10μs的高脉冲去触发TrigPin
        digitalWrite(TrigPin, LOW);
        delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(TrigPin, HIGH);
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(TrigPin, LOW);
        float distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
        return distance;
}

距离：L =  (1/2) * 340 *（time /10^6) * 100 = time / 58

因为时间T是超声波来回两段路程的时间，所以要除以2，计算过程包括了把us变成s , 速度乘时间， m变成cm 三个部分。

关于电平的解释：

1、使用Arduino采用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号，触发SR04模块测距功能；
2、触发后，模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲，并自动检测是否有信号返回。这步会由模块内部自动完成。
3、如有信号返回，Echo引脚会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时，我们能使用pulseIn()函数获取到测距的结果，并计算出距被测物的实际距离。 

关于pulseIn（）：

用于检测引脚输出的高低电平的脉冲宽度。
pulseIn(pin, value)
Pin：需要读取脉冲的引脚
Value：需要读取的脉冲类型，HIGH或LOW