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原创 【无标题】ESP32 报错Guru Meditation Error: Core 1 panic‘ed (LoadProhibited).

使用中断程序时触发了这个报错，各种渠道搜索发现报错可能是指针用后未销毁或者由字符类型强制转换引起的反复检查其他代码片段后发现报错和中断函数及其相关函数有关本代码未声明指针，排查到最后发现是由数据类型不对引起的。

2023-12-16 14:07:34 2072 1

原创 C++提取rosbag中的数据到txt文件

C++提取rosbag中的数据到txt文件

2022-09-30 21:25:33 1518 2

原创 Ubuntu18.04安装ROS时rosdep update报错解决办法

解决ubuntu18.04安装ros时，rosdep update报错

2022-08-08 17:20:58 1628 4

原创 LIO-SAM学习之IMU预积分理解

学习LIO-SAM时自己的一些理解

2022-07-26 14:45:03 1557

原创 C++计算时间间隔

记录时间间隔计算问题

2022-07-21 19:58:23 3197

原创 yaml文件的加载使用

记录一下学习过程遇到的问题

2022-07-21 18:11:34 2679

cartographer.zip
cartographer文件，官方2D数据集，安装教程

2021-10-11

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