Ubuntu18.04安装ROS时rosdep update报错解决办法

最新推荐文章于 2024-10-19 11:31:11 发布
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在Ubuntu18.04上安装ROS时遇到rosdep update错误，常规网络切换方法成功率低。通过修改5个源文件（sources_list.py, gbpdistro_support.py, rep3.py, __init__.py, github.py）的特定行，增加相应内容，可以100%解决更新问题。具体修改步骤包括在指定行添加代码并保存，完成所有修改后再执行rosdep update。" 88816419,8442185,PHP session 存储到MySQL解决方案,"['PHP', 'session存储', '数据库', '服务器集群']
摘要由CSDN通过智能技术生成

在安装ros进行rosdep update时经常会报错，有时候可以通过换网解决，但从我安装那么多次的经验来看，仅有一次换手机热点后更新成功了，其他都是失败，成功率太低。从网上搜到了很多解决办法，大多都不靠谱，仅有一个方法可以100%成功，通过修改下载源文件解决，总共5个文件，在此记录一下。

1 打开sources_list.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

1.1 第310和311行之间添加一行

url = 'https://ghproxy.com/'+
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1、首先设置软件源（任选其一使用） 1）国外的软件源（速度慢） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2）国内的（速度快） sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/u
Ubuntu18.04安装ROS遇到rosdep update失败的方法
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由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少，通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用，本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。 网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。 首先定位rosdep资源下载函数。从报错信息中得知，该函数名为download_rosdep_data，位于/usr/lib/py
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Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下: 1.配置ubuntu的软件和更新； 2.设置安装源； 3.设置key； 4.安装； 5.配置环境变量 1.配置ubuntu的软件和更新 打开“软件和更新”对话框，设置如下 2.设置安装源 国内清华安装源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -c
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在这里插入代码片
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在Ubuntu 18.04系统上部署ROS2 Foxy是一个重要的任务，特别是在AGX板上，这通常用于自动驾驶和机器人应用...记得在实际操作过程中，遇到问题时查阅ROS2和Ubuntu的官方文档，以及社区论坛，以获取最新的信息和解决方案。
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1. 设置软件源： 国外的： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 国内的，速度快（我都是用这个）： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DIS
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之前出现这种错误重复了几次rosdep update是可以的 。最近不行了。网上说是网络问题。后来换了网都不行。最后用手机放热点，一遍过。舒服。
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