在EdgeXFoundry中加入opc-ua设备服务device-opcua-go，并连接opc-ua设备模拟器

VM安装虚拟机Ubuntu18.04，硬件配置方面；1处理，4内核数；网络连接方式选择桥接模式；内存20g不变。初始化Ubuntu后：

1. 修改系统时间，设定为上海时间或者北京时间，通过设置里面。
2. 更改Ubuntu系统默认镜像源：

Vim /etc/apt/sources.list

将此文件中的内容全部删除，更换为清华大学的镜像源，参考网址为：

ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

选择对应版本复制进去，保存，退出；执行命令：apt update 和 apt upgrade

Linux下GO环境配置

1.下载

wget https://golang.google.cn/dl/go1.15.5.linux-amd64.tar.gz

2.解压