超声波HC_SR05测距模块51驱动LCD1602显示--代码

一、工作原理：

 

 

 

 

二：如何驱动：

1：简单的说就是，trig引脚给个10us以上的高电平，Echo脚自动返回一个高电平，利用定时器去检测这个高电平的时长，当为低电平时返回定时器计数值，代入公式即可测出距离；

2：驱动流程：1，初始好定时器0（RC52单片机为例），16位，不中断，

                       2，初始化超声波，给Trig和Echo低电平，否则不工作；

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