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本文介绍了STM32串口通信中数据包的格式，包括HEX和文本数据包的定义，收发流程，以及实操案例。针对HEX数据包，讨论了固定包长和可变包长两种情况，强调了包头包尾的设计与数据重复问题的解决方案。文本数据包则因其直观易读和人机交互的优势被广泛使用。文章还探讨了状态机在数据包接收中的应用，并提供了实操代码示例。
文章目录
声明：学习笔记根据b站江科大自化协stm32入门教程编辑，仅供学习交流使用！
前言
本次学习有两个实操代码，第一个是串口收发HEX数据包，第二个是串口收发文本数据包
一、数据包格式（江科大规定）
数据包的作用是把一个个单独的数据打包起来，方便我们进行多字节的数据通信。之前学习的串口代码，发送一个或接收一个字节都没问题。但在实际应用中需要把多个字节打包为一个整体进行发送。比如有一个陀螺仪传感器需要用串口发送数据到STM32，比如X轴一个字节、Y轴一个字节、Z轴一个字节总共3个数据需要连续不断地发送，当按照XYZXYZXYZ…进行连续发送时会出现一个问题，接收方不知道哪个对应X、哪个对应Y，哪个对应Z，因为接收方可能会从任意位置开始接收，会出现数据错位的现象，这时需要一种方式对数据进行分割为一个个数据包，这样接收方可以方便识别第1个为X、第2个位Y、第3个为Z。
分割打包的方法可以自己发挥设计，只要逻辑合理即可。比如可以设计在XYZXYZ…数据流中，数据包第1个数据也就是X数据包，它的最高位置1&#
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