ROS下利用PCL点云库实时处理3维激光雷达点云数据

最新推荐文章于 2024-09-27 18:31:22 发布

尾巴l

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文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51684916/article/details/120727490

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ubuntu16系统，激光雷达型号为livox mid40，搭载在无人机上，功能为实时提取果树树高，计算无人机距离果树最小距离等

详细CmakeLists、package.xml文件配置，见代码：

https://gitee.com/pupil-lee/pcl.git

代码中采用了滤波、聚类等算法，可根据自身需要改写

示例：

原始图片如下：

地面分割后：

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