ROS2安装过程中，使用 apt 添加 ROS 2 GPG 密钥报错,连接超时等

在按照官网教程安装的时候，如使用这种命令：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

或则是其他类似需要GPG的，会卡很久。

本质是下载一个文本内容的文件到本机，为后续按照做身份效验，可以浏览器想办法下载
raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key 这个文件，我我也提供一份通用版大家可以下载。
将这个文件直接修改后缀名，以及文件名，放到指定地方就行，我这里是/usr/share/keyrings/这个目录下.

GPG文件也给出来了自行下载