C51定时器编程和中断方式控制

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分类专栏： C51单片机教程文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-04-03 22:45:00 首次发布

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1. 简介
C51中的定时器和计时器是同一个硬件电路支持的，通过寄存器配置不同，就可以将它当作定时器或者计数器使用。确切的说，定时器和计数器区别是致使他们背后的技术存储器加1的信号不同。当配置为定时器使用时，每经过1个机器周期，计数存储器的值就加1。而当配置为计数器时，每来一个负跳变信号（信号从P3.4或者P3.5引脚输入),就加1，以此达到计数目的。标准C51有2个定时器/计数器:T0和T1。使用方法一致。C52相比C51多一个T2。

2. 相关概念理解

晶振：全称“晶体振荡器”，又称数字电路的“心脏”，是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。数字电路的所有工作都离不开时钟，晶振的好坏，晶振电路设计的好坏会影响到整个系统的稳定性。

时钟周期：也称震荡周期，定义为时钟频率的倒数。时钟周期是计算机中最基本、最小的时间单位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。时钟周期越小意味着工作频率越高。

机器周期：也称CPU周期。在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段（如取址，译码，执行等)，每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间成为机器周期。一般情况下,一个机器周期由若干个时钟周期组成。

3.加1要多久
如这款单片机（12时钟/机器周期或6时钟/机器周期可任意选择)，晶振频率是11.0592MHz=11059200Hz
机器周期=12x时钟周期=12x(1/时钟频率) 秒 = 12/时钟频率秒=12/11059200 秒 = 12000000/11059200 微秒=1.085微秒

4.编程实现
（1）相关寄存器：
在这里插入图片描述
（2）哪里加1？最大计数时间？
在TH0和TL0寄存器中加1，默认从0开始数数，以我们后面常用的模式1(16位定时器/计数器)为例,它由TL0的8位和TH0的8位所构成，即可以数2的16次方为65536下，累计最大计时：65536 x 1.085微秒=71（ms）。

（3）定时器/计数器控制寄存器
在这里插入图片描述

（4）以定时器模式1为例

说明：此模式下，定时器配置为16位定时器/计数器，由TL0的8位和TH0的8位所构成。TL0的8位溢出向TH0进位，TH0计数溢出置位TCON中的溢出标志位TF0（当超过模式1下的最大计时，硬件修改bit5（TF0)位上面的数据，改成1（置1)，若不用中断，代码清零。
如何开始计时:TR0=1，TF0=0时。
配寄存器推荐用按位操作，清零时，对应的需要清零的位与上0.不需要清零的位与上1。置1时，需要置1的位置或1，不需要置1的位置或0。

（5）以定10ms为例

自己计算：10ms需要数9216下，从65536-9216=56320(16进制表示为0xDC00）开始数数。
这样TL0=0x00；TH0=0xDC。
利用STC-ISP,如下图：

(6)代码

/*通过定时器0，控制LED亮一秒，灭一秒，晶振11059200Hz*/
#include "reg52.h"
sbit led = P3^6;
void main()
{
	int cnt = 0;
	led = 1;
	// 1.配置定时器0工作模式位16位计时器
	TMOD=0x01;
	// 2.给初值，定10ms
	TL0=0x00;
	TH0=0xDC;
	TR0=1;
	TF0=0;
	while(1){
		if(TF0 == 1) //当超过最大计时，硬件会修改bit5(TF0）位上面的数据，改成1
		{
			TF0=0; //不用中断，必须软件清零
			cnt++;//统计超过最大计时的次数
			//重新给初值
			TL0=0x00;
			TH0=0xDC;
			if(cnt == 100){  //爆表100次，经过1s=100x10ms
				cnt = 0; //当100次表示1s,重新cnt从0开始，计算下一次的1s
				led = !led;		i		
			}
		}
	}
}

5.定时器中断方式控制

中断寄存器

由上述可知：CPU能响应定时器0中断的条件：需要配置IE寄存器的bit 1(B1):ET0 bit7(B7):EA。
EA=1，CPU开放中断。
ET0=1，允许中断。
中断系统：中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。当中央处理器CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。
中断查询次序号：
编码

//功能实现：定时器中断控制LED每隔1秒亮一次，main中控制另外一个灯每次300ms亮灭一次。
#include "reg52.h"
sbit led  = P3^6;
sbit led1 = P3^7;
int cnt=0;
void Time0Init(){
	//1.配置定时器0工作模式为16位计时
	TMOD=0x01;
	//2.给初值,定一个10ms
	TL0=0x00;
	TH0=0xDC;
	//开始计时，定时器"数数"
	TR0=1;
	TF0=0;
	//CPU开放中断
	EA=1;
	//定时器0允许中断
	ET0=1;
}
//下面直接采用STC-ISP的软件软件延时器。
void Delay300ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	//_nop_();用它要加一个头文件
	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
void main()
{	
	led = 1;
	Time0Init();
	while(1){
		led1=0;
		Delay300ms();
		led1=1;
		Delay300ms();
	}
}

void Time0Handler() interrupt 1  //定时器0查询的中断是1
{
	cnt++; //统计爆表次数
	//重新给初值
	TL0=0x00;
	TH0=0xDC;
	if(cnt == 100){ //爆表100次，经过了1s
		cnt = 0;  // 当100次表示1s，重新让cnt=0，计算下一次的1s
		led = !led; //每经过1s,翻转led的状态。
	}
}