- 博客(25)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Webots的使用教程（一）：基础知识与操作
为了做六足机器人的步态仿真，再b站看的Sun博士的课程，做下笔记，以防忘记，有需求的推荐去看看，有用记得三连哦这个系列可能文章都会比较简短，最后更完了看有没有必要合成一个吧。是一款机器人仿真软件。
2024-04-19 02:40:40
1346
原创 毕设之路（一）：树莓派初始化配置
raspberry pi一直在以比较快的速度发展，有些关于树莓派初始化的博客比较过时了，有些繁琐的步骤已经可以省略，所以干脆自己将配置过程中的步骤记录下来，一方面自己我在配置的过程中还比较顺利，有一定参考价值，另一方面也是为了以后不用再去找别人的博客来配置，所以这里我也写得比较整合。可能后面我在学习过程中出现什么问题还会继续更新。
2024-04-06 03:45:04
588
转载 问题：为什么流量强度为 1 时排队时延是无穷？
抵达，稳定一秒来一个分组，并且一秒处理完一个分组（发出），那么队列将稳定在一个定值上（本来有3个分组在排队，之后队伍+1和-1同时发生，那么将会永远保持3个分组）。问题就在于，为什么输入路由器的速率跟路由器发出的速率一致时，会无限排队（如果队列空间无限大），而不是进一个出一个使得排队情况稳定在某个值上？然而就像书中强调的，所有分组的抵达是随机过程，并且此过程一般符合泊松分布(Poisson distribution)，那结果就有点不一样了。从 （5） 和 （6） 中容易看出，当流量强度。
2023-09-13 10:09:11
388
原创 组成原理（五）：存储器（下）
哈工大计组网课笔记，由于CPU性能发展与存储器性能发展之间存在剪刀差，现阶段的CPU执行速度远大于一般主存（DRAM）存取速度，为了避免CPU出现“空等”现象，所以需要在CPU和主存之间加入一层容量小，速度高的Cache，CPU访问的的指令，大多能在Cache中取得。程序访问的局部性原理：包括时间局部性和空间局部性。时间局部性是指在最近的未来要用到的信息，很可能是现在正在使用的信息，因为程序中存在循环。空间局部性是指在最近的未来要用到的信息，很可能与现在正在使用的信息在存储空间上是连续的。
2023-09-12 22:42:08
98
原创 leetcode 15:三数之和
直接看题干，使得a + b + c = 0，三个变量，我们大概可以用三个for循环暴力求解，但是O(n^3)的复杂度太大，肯定会超时。这里我们想一下，如果是a + b = 0两数之和，我们很容易想到先排序然后再使用双指针，这里我们将a+b+c =0变式为a+b=-c，这样我们只是在两数之和的基础上再加一个for循环枚举。题目：给你一个包含 n 个整数的数组 nums，判断 nums 中是否存在三个元素 a，b，c ，使得 a + b + c = 0？注意：答案中不可以包含重复的三元组。
2023-03-07 11:59:10
68
原创 组成原理（三）：存储器（上）
#概述1.存储器的分类1.1.按照存储介质：1.1.1.半导体存储器：易失（断电失去数据）现在的存储器，尤其是主存，主要是由MOS型的半导体构成的。1.1.2.磁表面存储器：要有磁头、磁载体，非易失（断电也可保存数据）描述：磁盘，磁带都是磁表面存储器。我们以磁盘为例，它有一个塑料的或者是合金的这个基片，在塑料或者合金的基片的表面涂上一层磁层，利用这个磁层被磁化不同的方向，我们来存储0和1。这个磁层被分成了若干个同心圆，每一个同心圆叫做一个磁道，每个磁道又分成了若干个扇区，每个扇区可以保存几百到几k个数据，磁
2023-03-07 10:23:29
2348
4
原创 组成原理（二）：总线
描述：在计算机技术的发展中，CPU性能的发展与存储器的发展并不协调，CPU大概每年提高52%，而内存的存储延迟大概每十年才会变成原来的一半，为了解决CPU与存储速率的不协调，在CPU与主存之间增加了一个小容量的，高速的cache，对主存当中的数据，进行缓存，CPU在运行的时候，主要是从cache中获得指令和数据。描述：CPU在运行程序的时候，指令来自主存，数据也来自主存，CPU和主存之间的通信是非常频繁的，所以增加一条专门连接主存与CPU的总线设计是非常自然的，避免单总线对CPU的瓶颈限制。
2023-03-07 09:05:08
1631
2
原创 组成原理（一）：基本概述
存在问题：整个冯·诺依曼计算机以运算器为中心，输入、输出都要运算器来处理，而运算器本身还要处理算数与逻辑运算，这样运算器会非常繁忙，会使运算器会成为整个计算机的瓶颈。（一系统的通用产品）a.IAS：由普林斯顿大学的先进技术研究所于1946开始设计，1952投入运行，是典型的以运算器为中心的冯·诺伊曼结构的机器。是指使用微处理器的，集成度相当高的大规模集成电路构成的面向个人用户的，体积小重量轻，价格低的计算机。举个栗子：设MAR=4位，MDR=8位，则存储单元的个数为16，存储字长为8位。
2023-03-07 08:40:25
336
原创 计网补充：电路交换
让我们把视拉回向历史，在上个实际六十年代之前（甚至还要迟一点），我们对于网络的概念主要还是电话网络——一种基于电路交换的信息交换网络。
2023-03-07 08:25:35
1008
原创 leetcode 26：删除有序数组中的重复项
给你一个有序数组 nums ，请你 原地 删除重复出现的元素，使每个元素 只出现一次 ，返回删除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间，你必须在 原地 修改输入数组 并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成。示例 1：输入：nums = [1,1,2]输出：2, nums = [1,2]解释：函数应该返回新的长度 2 ，并且原数组 nums 的前两个元素被修改为 1, 2 。不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。示例 2：输入：nums = [0,0,1,1,1,2,2,3,3,4]输出：5
2021-07-29 11:30:12
464
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人