Stm32之RTC时钟
1.时钟框图:
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先将之前没做笔记的时候的时间框架图补上:
同样源自正点原子的PPT,图中红框的部分为RTC的时钟源,有三种:
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HSE的128分频;
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LSI(大概40kHz)
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LSE(原子精英板上外接32.768kHz)
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RTC内部的时钟图:
内部共有三个中断:
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RTC_Second秒中断,即每个TR_CLK脉冲 (通常设置为1hz,即脉冲时间周期1s) 均会中断一次;
图中的预分频器主要目的也是为了将RTC_CLK分频产生TR_CLK为1s的脉冲
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RTC_OverfloW溢出中断,即32位RTC_CNT计数器满值后溢出产生的中断;
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RTC_Alarm闹钟中断,即我们先设定在ALR寄存器中的值,当CNT向上计数到于ALR的值相等时,产生的中断,该中断即是外部中断线17,EXTI17的中断,可由其来配置是中断/事件。
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一点补充:
RTC_PRL(19位)是将RTC_CLK分频,即将RTC_CLK的时钟脉冲周期倍数增大 (见下面公式)
f T R _ C L K = f R T C _ C L K R T C _ P R L + 1 T T R _ C L K = T R T C _ C L K ∗ ( R T C _ P R L + 1 ) f_{TR\_CLK}=\frac{f_{RTC\_CLK}}{RTC\_PRL+1}\\ T_{TR\_CLK}=T_{RTC\_CLK}*{(RTC\_PRL+1)} fTR_CLK=RTC_PRL+1fRTC_CLKTTR_CLK=TRTC_CLK∗(RTC_PRL+1)
而RTC_DIV是余数寄存器,记录的是原时钟源脉冲的时钟周期数,余数可以理解为倍数后的TR_CLK的小数部分的意思。其在RTC_CLK脉冲下由PRL的值递减到0,再重装载。
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2.寄存器介绍
1)RTC内部寄存器:
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RTC_CRH(Control Register High):只有低三位有效[2:0],分别是[2]OWIE*(溢出中断使能位)*;[1]ALRIE (闹钟中断使能位);[0]SECIE (秒中断使能位)【均是1开启使能】
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RTC_CRL(Control Register Low):低六位有效:(以下按顺序位6到位0)
- RTOFF (RTC operation OFF): 指示对其寄存器进行的最后一次操作的状态(1上次操作已完成,0上次操作未完成),只能读;常在程序中,等待其为1时来检测操作是否完成。
- CNF (Configuration flag):由软件置1和清0;只有其置1后才可以操作(写)CNT,ALR, PRL.
- RSF (Registers synchronized flag):寄存器同步标志位,其置1后即表示CNT,ALR,PRL的值已被同步到APB1接口上;只有等待其置1后才可以读CNT,ALR,PRL的值
- OWF (溢出中断标志位),ALRF (闹钟中断标志位),SECF (秒中断标志位)
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RTC_PRLL和RTC_PRLH:装载PRL*(Prescaler ReLoad Low/High )*的值,共19位
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RTC_DIVH 和RTC_DIVL (RTC clock Divider )装载着余数的值,只能读,可以获得精确的时间测量,因为其时钟周期为RTC_CLK(即为分频前,时钟周期更短)。共19位,递减溢出后重装载为PRL的值。
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RTC_CNTH和RTC_CNTL (32位的计数器) 用来存放递增的计数器;
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RTC_ALRH和RTC_ALRL (32位闹钟值设置寄存器) ,用于设置闹钟值,即于CNT比较的值,注意其受RTOFF位保护,当且RTOFF为1时才可操作;
2)RTC相关寄存器:
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BKP*(BacK Prepare Rrgister)*备份寄存器,42 * 16位寄存器组成(可存84Bytes数据);断电时可由Vbat供电保证数据数据不丢失,待机唤醒,不随系统复位;
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RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN相关时钟使能位,来打开电源和后备接口的时钟
电源控制寄存器(PWR_CR)的 DBP 位来使能对后备寄存器和 RTC 的访问。
3.库函数使用:
这里原子的PPT给的非常详细了:
对于RTC的配置步骤:
4.原子代码的使用
只需要将原子内的rtc.c和让rtc.h加入文件即可;
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在初始化前建议将RTC_Init()中的标志位即当前时间更改;如下:
(因为代码内无法高亮,用四个!!!!标出)
u8 RTC_Init(void) { //检查是不是第一次配置时钟 u8 temp=0; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问 if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051) //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎 //!!!!此处的标志与下面的标志位对应更改才可以初始化,第一次时有效0x5051改成0x任意16位数(与下文对应即可) { BKP_DeInit(); //复位备份区域 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪 { temp++; delay_ms(10); } if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置 RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 RTC_Set(2021,7,25,15,30,30); //设置时间 //!!!!将时间设置为所需的当前时间 RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据 //!!!!此处标志位做同样的修改 } else//系统继续计时 { RTC_WaitForSynchro(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 } RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置 RTC_Get();//更新时间 return 0; //ok }
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只需要在主函数中包含对应的头文件让rtc.h,即可使用结构体 calendar.w_year*(w_month/w_date/hour/min/sec)*查询时间;
因为原子在秒中断函数中实时更新这个结构体。
最后,用RTC和3.5寸的lcd屏做了个能走时的时钟 (难度不大,就是在时钟的时分秒针的走动处理上会比较烦些) ,代码已经开源在gitee上,连接如下:
有兴趣的同学可以下载来看看:[码云仓库连接](ZET6小项目: 是学习stm32zet6时做的一些小项目练习。 (gitee.com))
👇👇这是效果gif*(用的是原子的精英板和3.5寸的TFTLCD屏)*