八天一吨水的博客

GNU是Linux系统下的一些工具包，GNU是GNU is Not Unix的缩写，因为当年Unix收费后，理查德·马修·斯托曼打算做一套GNU操作系统，当时GNU的工具包已经写好，就差内核即可组装成一个完整的操作系统，正好Linus写了一个内核，所以两者合并发布了GNU/Linux，后来传着传着就省略了名字前面的一部分，成为Linux。gcc是一个交叉平台编译器，比如交叉编译器gcc-arm 适合在嵌入式领域的开发编译。我的理解：GNU就是Linux系统中的一些工具包。使用wc命令查看两个文件的大小。

LWIP是一个轻量级的TCP/IP协议栈，其全称为Lightweight IP，它专门为小型嵌入式系统设计，具有占用资源少、易于移植、可裁剪性高等特点。LWIP的设计目的是为嵌入式设备提供一个高效的TCP/IP协议栈，以便这些设备可以方便地访问Internet或局域网。它支持IPv4和IPv6协议，并实现了TCP、UDP、IP、ICMP、ARP、DNS等协议，可以满足各种嵌入式设备的网络通信需求。LWIP的源代码开放，可以在开源协议下自由使用和修改。它已经被广泛应用于各种嵌入式系统，如ARM、AVR

本打算用WSL来开发，但是遇到了WSL2无法直接使用Windows的USB串口的问题，微软本身也提供了解决方案，但最重要的是合宙的这个板子用了ch343这款串口芯片，在wsl上无法安装驱动，所以只能用虚拟机或者直接安装ubuntu双系统的方案了。开发板使用的是合宙的ESP32-C3经典版，因为合宙本身推荐使用合宙推出的LuatOS开发环境，所以没有ESP-IDF相关的教程，只能参考乐鑫官方的ESP-IDF教程。最下面的一栏里有构建，烧录，以及串口监视按钮，还有一键编译烧录，非常方便。

在芯片的系统复位（上电复位、RTC 看门狗复位、欠压复位、模拟超级看门狗 (analog super watchdog) 复位、晶振时钟毛刺检测复位）过程中，Strapping 管脚对自己管脚上的电平采样并存储到锁存器中，锁存值为“0”或“1”，并一直保持到芯片掉电或关闭。Strapping 管脚通常由芯片或器件的制造商在数据手册中进行说明。我的理解是在ESP32中，当系统复位时，Strapping引脚会保存复位时刻的电平值到寄存器中，然后根据这几个管脚的电平组合选择不同的启动模式。

开启攻城狮的成长之旅！这是我参与的由 CSDN博客专家 架构师李肯（http://yyds.recan-li.cn）和 瑞萨MCU （瑞萨电子 (Renesas Electronics Corporation) ） 联合发起的「 致敬未来的攻城狮计划 」的第 1 天，点击查看活动计划详情 （https://bbs.csdn.net/topics/613916237）！

开启攻城狮的成长之旅！这是我参与的由 CSDN博客专家和 瑞萨MCU （瑞萨电子 (Renesas Electronics Corporation) ） 联合发起的「 致敬未来的攻城狮计划 」的第 2 天，！

LVGL移植前言：本次LVGL移植分为有操作系统和无操作系统两种方式。操作系统使用的是硬件使用野火STM32F407霸天虎开发板，屏幕使用nt35510显示IC，触摸使用gt917s芯片。

解决办法：可以通过判断空闲中断标志位来确定数据是否收发完毕，进入空闲中断处理数据。发送完成中断与接收完成中断是收发指定数量的字节后进入中断，不能收发随机字节数据。当发送一半或者发送完成可以使用中断回调函数处理中断事件。当接收一半或者接收完毕可以使用中断回调函数处理中断事件。DMA与中断的使用方式相同。发送一个字符进入一次中断。UART中断发送模式。UART中断接收模式。

最近在使用Keil开发STM32的时候总感觉代码写起来很很费劲，然后打算用vscode试试，刚开始用的是KeilAssitance这个插件，本质还是使用Keil进行配置，vscode写代码，体验了一下感觉还是不方便。后来想到了Linux，毕竟在写代码这方面，Linux的体验还是非常棒的。

通过写 SPI 的“本成员设置 SPI 的通讯方向，可设置为双线全双工 (SPI_Direction_2Lines_FullDuplex)，双线只接(SPI_Direction_2Lines_RxOnly)，单线只接收 (SPI_Direction_1Line_Rx)、单线只发送模式(SPI_Direction_1Line_Tx)。这是 SPI 的 CRC 校验中的多项式，若我们使用 CRC 校验时，就使用这个成员的参数 (多项式)，来计算 CRC 的值。CHPA：时钟相位，CHPA=0，奇数边沿采样。

在裸机系统中所有代码都运行在一个main函数中，只能按照顺序运行程序，当遇到中断时才会打断当前程序，用以提高系统的实时性。如果遇到软件延时等情况，CPU只能在那空转，大大浪费了CPU的性能。而多线程是多个独立且无法返回的函数，就好比有多个裸机系统的main函数同时运行。如果把裸机系统比做单车道，那么多线程就是多车道。

最近在学习RT-Thread，在看其源码的时候发现了许多自己不太了解的C语言知识点，在此查漏补缺一下。

**DMA(Direct Memory Access, 直接存储区访问)**，用于**外设与存储器**之间、**存储器与存储器**之间的高速数据传输。其最主要的特点是**不占用CPU资源**。当我们需要将一个外设的数据转存到存储器中时，我们可以通过CPU读取外设数据并向存储器发送。当程序越来越庞大，功能越来越多的时候，这样直接使用CPU传输数据的方式就不太合适了。

USART全称，即同步异步收发器。与学习51时的UART不同的是UART名称中少了个S，即没有同步收发功能。

两根通信线SCL（时钟线）、SDA（数据线）同步半双工，支持总线挂载多设备。

形参 ticks 用来设置重装载寄存器的值，最大不能超过重装载寄存器的值 2 24，当重装载寄存器的值递减到 0 的时候产生中断，然后重装载寄存器的值又重新装载往下递减计数，以此循环往复。计芯片的时候会对 Cortex-M4 内核里面的 NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32的 NVIC 是 Cortex-M4 的 NVIC 的一个子集。NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。4是与门，当中断屏蔽寄存器为0时可以屏蔽中断。

历时大半个月的时间，第一版WiFi小车终于做好了从前端操作页面到后端的芯片控制，中间历经了太多困难，现在在此总结一下。

做到这里只是简单的表示了一下时间，还有很多地方可以优化，比如可以修改灯珠的颜色，根据时间调整亮度，提供一个接口用于修改这些参数。后续也会慢慢优化，添加一些功能。