八天一吨水的博客

LVGL移植前言：本次LVGL移植分为有操作系统和无操作系统两种方式。操作系统使用的是硬件使用野火STM32F407霸天虎开发板，屏幕使用nt35510显示IC，触摸使用gt917s芯片。

解决办法：可以通过判断空闲中断标志位来确定数据是否收发完毕，进入空闲中断处理数据。发送完成中断与接收完成中断是收发指定数量的字节后进入中断，不能收发随机字节数据。当发送一半或者发送完成可以使用中断回调函数处理中断事件。当接收一半或者接收完毕可以使用中断回调函数处理中断事件。DMA与中断的使用方式相同。发送一个字符进入一次中断。UART中断发送模式。UART中断接收模式。

最近在使用Keil开发STM32的时候总感觉代码写起来很很费劲，然后打算用vscode试试，刚开始用的是KeilAssitance这个插件，本质还是使用Keil进行配置，vscode写代码，体验了一下感觉还是不方便。后来想到了Linux，毕竟在写代码这方面，Linux的体验还是非常棒的。

通过写 SPI 的“本成员设置 SPI 的通讯方向，可设置为双线全双工 (SPI_Direction_2Lines_FullDuplex)，双线只接(SPI_Direction_2Lines_RxOnly)，单线只接收 (SPI_Direction_1Line_Rx)、单线只发送模式(SPI_Direction_1Line_Tx)。这是 SPI 的 CRC 校验中的多项式，若我们使用 CRC 校验时，就使用这个成员的参数 (多项式)，来计算 CRC 的值。CHPA：时钟相位，CHPA=0，奇数边沿采样。

在裸机系统中所有代码都运行在一个main函数中，只能按照顺序运行程序，当遇到中断时才会打断当前程序，用以提高系统的实时性。如果遇到软件延时等情况，CPU只能在那空转，大大浪费了CPU的性能。而多线程是多个独立且无法返回的函数，就好比有多个裸机系统的main函数同时运行。如果把裸机系统比做单车道，那么多线程就是多车道。

最近在学习RT-Thread，在看其源码的时候发现了许多自己不太了解的C语言知识点，在此查漏补缺一下。

**DMA(Direct Memory Access, 直接存储区访问)**，用于**外设与存储器**之间、**存储器与存储器**之间的高速数据传输。其最主要的特点是**不占用CPU资源**。当我们需要将一个外设的数据转存到存储器中时，我们可以通过CPU读取外设数据并向存储器发送。当程序越来越庞大，功能越来越多的时候，这样直接使用CPU传输数据的方式就不太合适了。

USART全称，即同步异步收发器。与学习51时的UART不同的是UART名称中少了个S，即没有同步收发功能。

两根通信线SCL（时钟线）、SDA（数据线）同步半双工，支持总线挂载多设备。

首先到rtthread官网下载rt-thread nano后解压解压后打开后内容如下各文件夹的作用如下：拷贝一份到Keil工程的工程根目录下，示例工程采用野火STM32F407霸天虎的使用固件库点亮LED灯的代码，示例代码可以去野火官网下载。bsp里面存放了不同板子的示例，我们只需要保留和这两个配置文件即可，其他的均可删除docs存放了移植教程的地址，可以删掉libcpu里存放与处理器相关的接口文件，因为本次是移植到STM32F407，所以我们只需要保留``libcpu/arm/cortex-m4`这一个文

形参 ticks 用来设置重装载寄存器的值，最大不能超过重装载寄存器的值 2 24，当重装载寄存器的值递减到 0 的时候产生中断，然后重装载寄存器的值又重新装载往下递减计数，以此循环往复。计芯片的时候会对 Cortex-M4 内核里面的 NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32的 NVIC 是 Cortex-M4 的 NVIC 的一个子集。NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。4是与门，当中断屏蔽寄存器为0时可以屏蔽中断。