汽车电子测试小知识（1）——什么是MiL测试 | 如何进行MiL测试

什么是MiL测试？

模型在环测试，也称为MiL测试或模型测试，是在基于模型的开发环境中测试单个或集成模块，例如Mathworks的MATLAB Simulink或ETAS的ASCET。

在开发系统时，基于模型的设计(MBD)允许早期识别和纠正错误和漏洞，因为在非常早期的设计阶段，模拟模型会更容易。由于位于早期的开发阶段，测试迭代(“在环”)可以比在更长(更晚)的开发阶段更快地完成。因此，这种方法是显著减少开发时间的一种经济有效的方法。此外，图形化编程方法以其直观的特点，深受工程师的喜爱。

模型在环测试也与单元测试相关，即被测试的单元是“模型单元”。

MBD方法，也就是MiL测试，在汽车工业中应用普遍。MBD中使用的开发过程可以完全符合安全规范，如ISO26262或IEC61508。这些规范通常要求在早期设计阶段进行MiL测试。

MiL测试之后的测试级别是软件在环测试(SiL测试)，使用的软件通常是自动生成的，直接从模型中生成的，或者用c代码手工编写的。对于这个测试级别，需要使用自动代码生成。Simulink模型常用的c代码生成器是dSPACE TargetLink或Mathworks Embedded Coder。一旦完成了MiL和SiL测试阶段，就可以“背靠背”地测试单个测试结果。背靠背测试用于比较MiL和SiL测试的测试结果。

如何进行MiL测试?

测试工具TPT支持自动化的MiL和SiL测试，包括安全相关应用程序的背靠背测试，以及其他开发阶段的测试。

TPT支持各种测试环境的模型在环测试，如MATLAB/ Simulink, TargetLink或ASCET和ASCET- developer

以上内容转译自Piketec官网，原文链接如下：Model-in-the-Loop Testing. Top Points to Know about MiL Testing. - PikeTec

更多TPT相关信息：

• 集成车辆动力学模型的MiL测试平台

• 如何完成符合ISO 26262要求的基于模型设计（MBD）的测试

德国PikeTec公司的TPT是嵌入式系统动态测试工具，其具备独有的图形化建模方法，提供丰富的测试评估条件，生成高度可定制的测试报告，自动化完成整个测试流程。TPT支持众多业内主流的工具平台和测试环境，可以覆盖MiL-SiL-PiL-HiL-ViL各测试阶段。

北汇信息作为PikeTec的中国独家合作伙伴，多年来深入研究和应用TPT功能，通过对国内众多整车厂和零部件企业的长期支持和服务，积累了基于TPT的测试和服务经验，希望通过本次交流与大家分享我们在模型测试方面的实践经验。

欢迎关注北汇信息，更多技术知识干货正在路上~