weixin_51996639的博客

BES的SDK是基于RTX5 RTOS（实时操作系统），但是经过了CMSIS_RTOS风格的API进行抽象，所以我们可以不用关注底层的实现。我们这边以app_thread的线程创建举例，暂时不用关注app_thread线程的具体作用，后续会对app_thread线程进行分析。1.线程是基于RTOS的任务调度系统，将时间片进行切割，每个任务占用切割后的时间片，实现任务的快速切换，达到看似同时运行的效果。2.每个任务之间相互独立，都有各自的栈空间，利用消息队列等机制进行线程之间的通信。

在main函数中有一个app_init()，main函数主要进行系统级初始化，而app_init在系统初始化完毕后进行应用层的初始化。在app_init中可放入各种外设的初始化，并且蓝牙初始化线程的创建也在app_init()。参考了一下其他博客(见附录)，说程序入口在RTX_CM_LIB.H里面的_main_init()中，但是我编译了一下这个函数并没有运行到，可能是由于根据不同的公司函数入口不同？在main函数中串口的初始化（默认DEBUG_PORT == 1），进行打印日志输出的初始化。

最近工作接触到了BES的芯片作为蓝牙耳机的主控芯片，主要用到的是恒玄2700H。恒玄提供了芯片对应的SDK，看了下代码东西还是挺多的，所以开个博客记录下，也供大家一起学习和使用恒玄的芯片。在看代码的过程中发现恒玄的许多芯片都会集成在一个SDK中，会根据不同的蓝牙耳机公司的方案需求给予不同的分支，但是大致的代码思路还是相同的，希望本人写的博客对大家有帮助，也希望如果其中有错误的地方可以多多包涵，并且及时反馈给作者修正。由于BES的代码作者也接触不久，有很多不完善的地方欢迎大家多多指正。