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原创 gazebo 导入模型出现的问题
修改~/.ignition/fuel中的config.yaml文件将url: https://api.ignitionfuel.org修改为url: https://api.ignitionrobotics.org,其中需要注意的是,url和name必须要对齐。问题二:出现[Err] [ClientConfig.cc:270] Parser error [4] 的错误。可以看到我的错误是代码之间距离过近了,造成错误,加入空格即可解决。是因为你的urdf文件格式有错误,对应到行和列。问题三:出现如下错误。
2023-04-24 21:18:30
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空空如也
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