weixin_52087001的博客

修改~/.ignition/fuel中的config.yaml文件将url: https://api.ignitionfuel.org修改为url: https://api.ignitionrobotics.org，其中需要注意的是，url和name必须要对齐。问题二：出现[Err] [ClientConfig.cc:270] Parser error [4] 的错误。可以看到我的错误是代码之间距离过近了，造成错误，加入空格即可解决。是因为你的urdf文件格式有错误，对应到行和列。问题三：出现如下错误。

vmware安装20.04版本ubuntu无法连接网络

ubuntu在ganache私链部署智能合约+本地网络Dapp