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sobel 算子
sobel算子应用时进行给定图像的卷积操作，卷积为计算图像大矩阵周围像素和滤波器矩阵对应位置元素的乘积, 然后把结果相加到一起, 最终得到的值就作为该像素的新值, 这样就完成了一次。卷积，之后继续移动卷积核，直到把大矩阵每个位置都运算完毕，因为相邻像素卷积结果一般具有相似输出，会产生大量冗余信息，一般为减少输出值会进行求取最大小值或者平均值的池化操作。值得注意的是，一般卷积操作会伴随卷积核的翻转，而sobel却不需要翻转，因为绕中心点旋转180°，并不影响结果。A为原始图像，Gx，Gy分别代表水平和垂直。