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原创 单片机PID算法
该代码是基于msp430f149的pid算法PID.h#include "PID.h"PID pid;//存放PID算法所需要的数据,即结构体//**********************************************************************************// PID算法// PID公式out=(Kp*Ek)+(Kp*(T/Ti)∑(0--n)Ek)+(Kp*(Td/T)(Ek-Ek_1
2021-07-30 15:47:18 800
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