关于ros安装软件包失败的问题排查和解决办法（ubuntu的换源方法，apt update问题解决方法）

最新推荐文章于 2025-03-28 21:28:18 发布

阿kkkkkk

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分类专栏： ROS ROS软件包 ubuntu换源文章标签： ubuntu linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52284547/article/details/128682799

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本文介绍了在Ubuntu中遇到ROS软件包安装失败时的排查步骤，包括更换优质软件源、处理apt update错误及解决GPG签名问题。通过注释不再使用的文件和更新签名，最终成功安装ROS软件包。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

排查方法自上而下按顺序

第一个：确保更换了比较好的软件源（换源方法）

第二个：再次进行软件包安装，还有错误，就看报错提示，一般是需要

进行索引文件的更新

sudo apt update

第三个：apt update 问题排查

如果很幸运，update没有任何问题，那么恭喜你，下载直接进行ros软件包的安装，会成功的，但如果报错，update没有成功，就需要解决问题

W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引

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