本文介绍了基于STC89C52和STM32F103C8T6单片机的蓝牙循迹避障小车控制系统，包括红外寻迹、超声波避障、蓝牙遥控等功能。详细阐述了实物图、仿真图、原理图、PCB图、系统框图以及软件设计流程，并展示了部分程序代码。
最近设计了一个项目基于单片机的蓝牙循迹避障小车 | 蓝牙遥控小车 | 红外循迹小车 | 超声波避障小车控制系统，与大家分享一下：
一、基本介绍
项目名：基于单片机的蓝牙循迹避障小车控制系统设计
基于单片机的蓝牙遥控小车控制系统设计
基于单片机的 红外循迹小车控制系统设计
基于单片机的超声波避障小车控制系统设计
项目编号：mcuclub-cl-009
单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过一对红外寻迹管进行寻迹，在寻迹过程中，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时，自动停车，直到障碍物移除
2、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物
3、通过红外测速管进行测速，并将速度值和路程发送到手机端上进行显示
二、51实物图
单片机型号：STC89C52
板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口：TYPE-C
三、51仿真图
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