【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-003】八层电梯 | 电梯设计

最近设计了一个项目基于单片机的八层电梯 | 电梯设计控制系统，与大家分享一下：
一、基本介绍
项目名：基于单片机的八层电梯控制系统设计

             基于单片机的电梯设计控制系统设计

项目编号：mcuclub-jj-003

单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6

具体功能：

1、通过3*4矩阵键盘实现电梯内部的1-8层、开门、关门、呼叫(继电器模拟)
2、通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门（正反半圈）
3、通过另一个四相步进电机模拟电梯升降，每转一圈，代表一层
4、通过hx711采集电梯内重量，当开门时，电梯如果超载，则蜂鸣器报警，不关门，直到不超载
5、通过分离式红外对管模拟防夹，如果关门时触发，则自动开门
6、通过两个LED灯代表此时电梯上下行状态
7、通过数码管显示电梯处于的楼层
8、通过蓝牙，将当前楼层发送导外机

外机部分：
1、通过4*4矩阵键盘实现电梯外部的1-8层呼叫
2、通过8个LED灯，指示当前电梯到达的楼层
3、通过蓝牙，获取数据并发送楼层请求

二、51实物图
单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、51仿真图
仿真软件版本：proteus8.9

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

四、32实物图
单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 五、原理图
软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 六、PCB图
由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，
隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

七、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，此次设计包括主机和从机，主机和从机都包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。

主机输入由四部分组成，第一部分是称重模块，通过该模块可以检测当前电梯内当前人体的重量，当检测到电梯内人体的重量大于设置的最大值进行报警提醒；第二部分是分离式红外对管检测模块，在电梯进行关门时，检测到有人，电梯门不打开；第三部分是矩阵键盘，通过该矩阵键盘用户可以输入想要到达的电梯楼层等；第四部分是供电模块，给整个系统进行供电；输出包括三个部分，第一部分是显示模块，通过数码管显示当前的楼层；第二部分是步进电机，控制电梯的运行及其电梯门的开关；第三部分是报警模块，检测到电梯内体重大于设置的最大值，进行报警提醒；第四部分是蓝牙模块，将当前按下的楼层数进行传输到外机进行显示

主机输处包括两个三个部分，第一部分是矩阵键盘模块，用户可以通过该模块进行电梯楼层的输入，第二部分是供电模块，用户可以通过该模块进行供电，第三部分是蓝牙模块，将内机输入的信息进行传输进来进行显示；输出通过LED指示灯指示当前的按下的楼层数。

 八、软件设计流程

 九、部分程序展示
软件版本：keil5
逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

 /****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
  if(flag_lift == 0)                            //如果当前电梯停止
  {
    if(flag_stop == 1 && flag_door == 0)
    {
      if(flag_floor_d[1] == 1 || flag_floor_u[1] == 1)                 //一楼按下，目标楼层为一楼
      {
        target_floor = 1;
      }
      else if(flag_floor_d[2] == 2 || flag_floor_u[2] == 2)            //二楼按下，目标楼层为二楼
      {
        target_floor = 2;
      }
      else if(flag_floor_d[3] == 3 || flag_floor_u[3] == 3)            //三楼按下，目标楼层为三楼
      {
        target_floor = 3;
      }
      else if(flag_floor_d[4] == 4 || flag_floor_u[4] == 4)            //四楼按下，目标楼层为四楼
      {
        target_floor = 4;
      }
      else if(flag_floor_d[5] == 5 || flag_floor_u[5] == 5)            //五楼按下，目标楼层为五楼
      {
        target_floor = 5;
      }
      else if(flag_floor_d[6] == 6 || flag_floor_u[6] == 6)            //六楼按下，目标楼层为六楼
      {
        target_floor = 6;
      }
      else if(flag_floor_d[7] == 7 || flag_floor_u[7] == 7)            //七楼按下，目标楼层为七楼
      {
        target_floor = 7;
      }
      else if(flag_floor_d[8] == 8 || flag_floor_u[8] == 8)            //八楼按下，目标楼层为八楼
      {
        target_floor = 8;
      }
    }
  }
    if(flag_lift == 1)                            //如果电梯当前方向下降
  {
    if(flag_floor_d[7] == 7)                    //如果七楼下
    {
      if(current_floor > 7) //如果当前高于七楼，目标楼层等于七楼
      {
        target_floor = 7;
      }
    }
    else if(flag_floor_d[6] == 6)                //如果六楼下
    {
      if(current_floor > 6) //如果当前高于六楼，目标楼层等于六楼
      {
        target_floor = 6;
      }
    }
    else if(flag_floor_d[5] == 5)           //如果五楼下
    {
      if(current_floor > 5) //如果当前高于五楼，目标楼层等于五楼
      {
        target_floor = 5;
      }
    }
    else if(flag_floor_d[4] == 4)           //如果四楼下
    {
      if(current_floor > 4) //如果当前高于四楼，目标楼层等于四楼
      {
        target_floor = 4;
      }
    }
    else if(flag_floor_d[3] == 3)           //如果三楼下
    {
      if(current_floor > 3) //如果当前高于三楼，目标楼层等于三楼
      {
        target_floor = 3;
      }
    }
    else if(flag_floor_d[2] == 2)           //如果二楼下
    {
      if(current_floor > 2) //如果当前高于二楼，目标楼层等于二楼
      {
        target_floor = 2;
      }
    }
    else if(flag_floor_d[1] == 1)           //如果一楼
    {
      if(current_floor > 1) //如果当前高于一楼，目标楼层等于一楼
        target_floor = 1;
    }
  }
  if(flag_lift == 2)                            //如果当前电梯上升
  {
    if(flag_floor_u[2] == 2)                //如果二楼上
    {
      if(current_floor < 2) //如果当前楼层低于二楼，目标楼层等于二楼
      {
        target_floor = 2;
      }
    }
    else if(flag_floor_u[3] == 3)           //如果三楼上
    {
      if(current_floor < 3) //如果当前楼层低于三楼，目标楼层等于三楼
      {
        target_floor = 3;
      }
    }
    else if(flag_floor_u[4] == 4)           //如果四楼上
    {
      if(current_floor < 4) //如果当前楼层低于四楼，目标楼层等于四楼
      {
        target_floor = 4;
      }
    }
    else if(flag_floor_u[5] == 5)           //如果五楼上
    {
      if(current_floor < 5) //如果当前楼层低于五楼，目标楼层等于五楼
      {
        target_floor = 5;
      }
    }
    else if(flag_floor_u[6] == 6)           //如果六楼上
    {
      if(current_floor < 6) //如果当前楼层低于六楼，目标楼层等于六楼
      {
        target_floor = 6;
      }
    }
    else if(flag_floor_u[7] == 7)           //如果七楼上
    {
      if(current_floor < 7) //如果当前楼层低于七楼，目标楼层等于七楼
      {
        target_floor = 7;
      }
    }
    else if(flag_floor_u[8] == 8)           //如果八楼上
    {
      if(current_floor < 8) //如果当前楼层低于八楼，目标楼层等于八楼
      {
        target_floor = 8;
      }
    }

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