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用树莓派3B+和HC-SR04超声波测距模块实现测距

树莓派
原创
发布博客 2023.06.07 ·
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第11周-HLS入门实践

HLS入门实践
原创
发布博客 2023.05.29 ·
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基于FPGA的超声波测距

使用 DE2-115 开发板驱动 超声波检测模块(HC_SR04 ),并将所测得数据显示到开发板上的数码管上,或者通过用UART通信方式上传到笔记本串口助手上显示(可采用UART IP核)。
原创
发布博客 2023.05.24 ·
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【FPGA实验】基于DE2-115平台的VGA显示

深入了解VGA协议,理解不同显示模式下的VGA控制时序参数(行频、场频、水平/垂直同步时钟周期、显示后沿/前沿等概念和计算方式);
原创
发布博客 2023.04.26 ·
224 阅读 ·
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基于NIOS-II软核流水灯实现

掌握 Nios-II 软件的开发流程,软件的基本调试方法
原创
发布博客 2023.04.06 ·
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实验1-FPGA编程入门

基于Quartus件完成一个1位全加器的设计,分别采用:1)原理图输入 以及 2)Verilog编程 这两种设计方法。开发板基于Intel DE2-115。
原创
发布博客 2023.03.25 ·
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ROS通信编程

按照课件内容,分别完成话题、服务模式的ROS程序设计,并实践
原创
发布博客 2023.03.17 ·
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初识线性回归(Excel-Python实现)

线性回归练习
原创
发布博客 2023.03.15 ·
154 阅读 ·
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Untitled

在虚拟环境下安装 jupyter 和 numpy,并运行jupyter
原创
发布博客 2023.03.08 ·
303 阅读 ·
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ROS环境安装与配置

熟悉ROS基本命令,并运行小海龟demo例子,通过键盘控制小海龟运动。同时用话题查看器查看两个node之间的消息传递;用C++或python写一个程序,控制小海龟走一个圆形。
原创
发布博客 2023.03.07 ·
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STM32F103C8基于Modbus协议读取温湿度

用stm32最小核心板+AHT20模块,完成一个 modbus接口的温湿度Slave设备,能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。主程序采用多任务框架,比如RT-thread Nano。
原创
发布博客 2022.12.26 ·
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用C编程完成modbus协议,从云端服务器读取温湿度数据。

在消化学习 server.c和client.c 套接字代码、python-modbus-over-tcp.py 代码基础上,试着用C编程完成modbus协议,从云端服务器读取温湿度数据。
原创
发布博客 2022.12.26 ·
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wireshark抓取网络数据包:运行疯狂聊天程序

一、网络协议深入了解。练习wireshark抓取网络数据包。在两台的电脑(笔记本电脑win10 主机与ubuntu虚拟机。网卡选择桥接模式,可得到两个子网IPv4地址)上运行 “疯狂聊天室”程序,通过wireshark抓包:1)分析此程序网络连接采用的是哪种协议(TCP、UDP)和什么端口号?2)试着在抓取包中找到窃取到的聊天信息 (英文字符和汉字可能经过了某种编码转换,数据包中不是明文)3)如果是网络连接采取的是TCP,分析其建立连接时的3次握手,断开连接时的4次握手;如果是UDP,解释该程序
原创
发布博客 2022.12.26 ·
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嵌入式STM32深入之基于IIC和SPI协议的OLED显示

OLED
原创
发布博客 2022.11.21 ·
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STM32通过I2C接口采集温湿度

1)解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”? (阅读野火配套教材的第23章“I2C--读写EEPROM”原理章节)2)阅读AHT20数据手册,编程实现:每隔2秒钟采集一次温湿度数据,并通过串口发送到上位机(win10)。
原创
发布博客 2022.11.20 ·
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Quartus II实现D触发器及时序仿真

安装Quartus 软件和Modsim仿真软件,进行数字电路的仿真与验证。
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发布博客 2022.11.14 ·
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利用PWM实现LED呼吸灯

1. 使用TIM3和TIM4,分别输出一个PWM波形,PWM的占空比随时间变化,去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED(固定接在 PC13 GPIO端口),实现2个 LED呼吸灯的效果。
原创
发布博客 2022.11.07 ·
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STM32F103C8T6移植uCOS基于HAL库

学习嵌入式实时操作系统(RTOS),以uc/OS为例,将其移植到stm32F103上,构建至少3个任务(task):其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制;另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境!”。记录详细的移植过程。
原创
发布博客 2022.11.07 ·
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STM32CUBEMX_定时器控制LED闪烁

请设置一个5秒的定时器,每隔5秒从串口发送“hello windows!”;同时设置一个2秒的定时器,让LED等周期性地闪烁。
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发布博客 2022.11.04 ·
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STM32日历读取,设置和输出

了解实时时钟RTC的原理。STM32芯片自带RTC,因此不须像其他MCU需外接RTC模块。请编程实现STM32的日历读取、设置和输出
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发布博客 2022.11.04 ·
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