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广数机器人与西门子1200PLC ModbusTCP通讯
1.3modbus设置,完成基本设置与以太网设置后，MODBUS 通讯连接的最终参数设置在{应用}>>{Modbus 设置}中，此处可设置机器人 MODBUS_TCP 通讯是作为主站还是从站、从站 ID、注：机器人作为 MODBUS_TCP 从站时，主站轮询周期、主站 I/O 起始地址、主站 I/O 个数、主站变量起始地址、主站变量个数、轮询选择开关功能设置无效。该连接不能使用下列 TCP 端口号：20、21、25、80、102、123、5001、34962、34963 和 34964。