嵌入式系列文章之第五章 进程、线程和进程间通信の第七节 共享内存

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第五章 进程、线程和进程间通信の第七节 共享内存

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前言

本文章采用VMware Workstation Pro进行嵌入式（Linux）系列学习

从零开始，重新学习（嵌入式相关内容）并记录知识点（涉及基础c语言（数据结构）、linux编程、shell脚本、文件io、网络编程）等），同时也是为了方便自身回顾，如有不对的地方请大佬多多指教，谢谢！->欢迎评论区留言

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第五章 进程、线程和进程间通信

第七节 共享内存

1.内存映射的基本使用

2.内存映射使用注意事项

3.内存映射实现进程间通信

4.system V共享内存

4.1 目标

• 了解system V共享内存概念
• 共享内存使用步骤
• ftok函数创建key
• 创建/打开共享内存
• 映射共享内存
• 共享内存读写
• 共享内存控制

4.2 System V IPC（进程间通信）

• IPC对象包含：共享内存、消息队列和信号灯集
• 每个IPC对象有唯一的ID用Key关联
• IPC对象创建后一直存在，直到被显式地删除
• ipcs/ipcrm

4.3 共享内存

• 共享内存是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝
• 共享内存在内核空间创建，可被进程映射到用户空间访问，使用灵活
• 由于多个进程可同时访问共享内存，因此需要同步和互斥机制配合使用

4.4 共享内存使用步骤

• 生成key
• 创建/打开共享内存
• 映射共享内存，即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问
• 读写共享内存
• 撤销共享内存映射
• 删除共享内存对象
  

4.4.1 System V IPC - ftok

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>

key_t ftok(const char *path（文件的节点号）, int proj_id);

• 成功时返回合法的key值，失败时返回EOF
• path：存在且可访问的文件的路径
• proj_id：用于生成key的数字，范围1-255

4.4.2 共享内存创建 - shmget

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

int shmget(key t key, int size, int shmflg);

• 成功时返回共享内存的id，失败时返回EOF
• key：和共享内存关联的key，IPC_PRIVATE或ftok生成
• shmflg：共享内存标志位 IPC_CREAT|0666

注：

enshang@enshang:~$ ipcs 命令：查看消息队列 共享内存 信号灯集

4.4.3 共享内存映射 - shmat

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

• 成功时返回映射后的地址，失败时返回(void *)-1
• shmid：要映射的共享内存id
• shmaddr：映射后的地址， NULL表示由系统自动映射
• shmflg标志位：0表示可读写；SHM RDONLY表示只读

4.4.4 共享内存撤销映射 - shmdt（仅撤销不删除，代表着这块内存不能使用，但若不删除容易造成内存泄漏）

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

int shmdt(void *shmaddr):

• 成功时返回0，失败时返回EOF
• 不使用共享内存时应撤销映射
• 进程结束时自动撤销

4.4.5 共享内存控制（删除） - shmctl

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

• 成功时返回0，失败时返回EOF
• shmid：要操作的共享内存的id
• cmd：要执行的操作 IPC_STAT IPC_SET IPC_RMID
• buf：保存或设置共享内存属性的地址

4.4.6 共享内存 - 注意事项

• 每块共享内存大小有限制
• ipcs -l
• cat /proc/sys/kernel/shmmax
• 共享内存删除的时间点
• shmctl(shmid, IPC RMID, NULL) 添加删除标记
• nattach 变成0时真正删除

4.5 代码示例

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include<sys/shm.h>
#include<string.h>

int main()
{
	key_t key;
	int shmid;
	char *buf;
	
	key = ftok("keytest", 100);
	if (key < 0)
	{
		perror("ftok");
		return 0;
	}
	printf("key=%x\n", key);
	
	/* 创建id：写-取消注释，读-不取消注释
	shmid = shmget(key, 512, IPC CREAT|0666);
	if (shmid < 0)
	{
		perror("shmget");
		return 0;
	}
	printf("shmid=%d\n", shmid);
	*/
	
	buf = shmat(shmid, NULL, O);
	if (buf < 0)
	{
		perror("shmat");
		return 0;
	}
	
	//strcpy(buf, "hello world"); // 写 
	printf("share mem=%s n", buf); // 读

	shmdt(buf); // 撤销映射
	shmctl(shmid, IPC RMID, NULL); // 真正删除
}

总结

本章为嵌入式学习系列文章 第五章：进程、线程和进程间通信の第七节 共享内存