weixin_52556982的博客

NS阵列为B111,1NS(x-𝜆/8)=B111,1（x）+B111,1（x-𝜆/4）。因此xm=arctan(Bx/Bz)*40/1000/2π，zm=ln(Bx/K*40/1000/2π)。霍尔传感器固定位置（x1,y1,z1），磁体位置(x1+xm,y1,z1+zm)。通过另一个霍尔传感器得出ym，最后磁体位置（x1+xm,y1+ym,z1+zm）。重点，选取哪几个霍尔传感器有效，磁体旋转，磁场也会旋转角度。halbach公式如上，分量顺序为x、y、z。磁体x转a度，y转b度，z转c度。

需要的纹波越小，开关频率选择越高。因为纹波与开关频率、负载电容、输入输出电压有关，而输入输出电压一般固定，开关频率与负载电容越大，纹波越小，电容越大，封装越大，不易集成，因此选择开关频率大的电源芯片。当负载电容ESR较大不能忽略时，同容值下，ESR越大，输出电压纹波越大。效率高电源芯片的功耗就小，芯片发热就会减小，因此在满足上述要求后选择同步的 低导通电阻 的DCDC电源芯片。输入输出电压 不用多说必须要进行考虑，但还要多看一下芯片的最大占空比，防止不满足输出电压的要求。