halbach磁场计算

𝜆：halbach（NS）重复周期   mm    NS  20mm   halbach  40mm

𝜆c：基波波长 𝜆 / 2π                                 10/π 

g：磁体间的气隙间隔        取0

Hm：磁体高度               10mm

Br：剩磁                            取1.2

(2.53)

halbach公式如上，分量顺序为x、y、z。

NS阵列为B111,1NS(x-𝜆/8)=B111,1（x）+B111,1（x-𝜆/4）。只有z方向分量，x方向分量可直接置为0。

用halbach阵列的，带入实际参数

因此xm=arctan(Bx/Bz)*40/1000/2π，zm=ln(Bx/K*40/1000/2π)。

霍尔传感器固定位置（x1,y1,z1），磁体位置(x1+xm,y1,z1+zm)。

通过另一个霍尔传感器得出ym，最后磁体位置（x1+xm,y1+ym,z1+zm）。

重点，选取哪几个霍尔传感器有效，磁体旋转，磁场也会旋转角度。

磁体x转a度，y转b度，z转c度。

旋转矩阵，得到旋转后磁场。类似位置变换。