Linux操作opencv库打开摄像头

1、此操作要确保opencv已经成功安装在Linux上

查看opencv版本：
pkg-config --modversion opencv
我的版本是：3.4.13
Linux安装 openCV3.4.13 在我上一篇文档

2、使用 C++ 编写代码
这里的代码为opencv3.4.13 API库VideoCapture里面的示例

新建vi opencv1.hpp

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int, char**)
{
    Mat frame;   //创建容器frame，用来存放照片滴
    //--- INITIALIZE VIDEOCAPTURE
    VideoCapture cap;
    // open the default camera using default API
    // cap.open(0);
    // OR advance usage: select any API backend
    int deviceID = 0;             // 0 = open default camera
    int apiID = cv::CAP_ANY;      // 0 = autodetect default API
    // open selected camera using selected API
    cap.open(deviceID, apiID);  //打开摄像头0
    // check if we succeeded
    if (!cap.isOpened()) {
        cerr << "ERROR! Unable to open camera\n";
        return -1;
    }
    //--- GRAB AND WRITE LOOP
    cout << "Start grabbing" << endl
        << "Press any key to terminate" << endl;
    for (;;)  //for死循环
    {
        // wait for a new frame from camera and store it into 'frame'
        cap.read(frame);  //
        // check if we succeeded
        if (frame.empty()) {
            cerr << "ERROR! blank frame grabbed\n";
            break;
        }
        // show live and wait for a key with timeout long enough to show images
        imshow("Live", frame);  //图像展示
        if (waitKey(5) >= 0)  //等待函数毫秒级
            break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}

编译：
g++ opencv1.cpp  -o cv1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
运行：
./cv1

可能的问题：
1、运行后提示摄像头打开失败

到虚拟机设置，usb控制添加usb3.0
虚拟机选项，可移动设备添加HD摄像头，点击连接

2、编译错误

如果代码没问题，编译出错，那就是链库的问题
或者opencv安装没有成功
[这里有我编译安装opencv3.4.13的方法](https://editor.csdn.net/md/?articleId=116564938)