新版STM32 CubeMX(6.5.0)配置FAT文件系统(带FreeRTOS)步骤及其主义事项

裸机模式下的配置(后面有FreeRTOS的配置)
1:

SDIO 外设配置:
		选择 SD 1 bit 模式(如果选择SD 4 bit 大概率会出现不能挂载,
		一定要4 Bit 的话,可以试一试打开DMA和DMA中断)
		下面的参数默认即可

2:

FATFS 配置:
	选择 SD Card
	Set Defines里面选择 简体中文DBCS
	使能长文件名,选择堆空间的缓冲区
	在文件管理的Llinker Setting 重新设置Heap Siae 扩大堆空间0x1000

3:

	裸机在使用挂载函数之前先看一看是否链接成功
	何为链接: 即把SD卡的结构体取地址给FATFS的结构体变量,FATFS链
	接的操作可以同时链接多个内存设备
	使用挂在函数:

uint8_t u8chr[] = "hello";
uint32_t u32Wbytes;

if(f_mount(&SDFatFS,SDPath,1) == FR_OK)
		{
			if(f_open(&SDFile,(const char*)"fatfs.txt",FA_CREATE_ALWAYS|FA_WRITE) == FR_OK)
			{
				if(f_write(&SDFile,u8chr,sizeof(u8chr),&u32Wbytes) == FR_OK)
				{
					f_close(&SDFile);

				}

			}
			printf("ok\n");

		}
		else{
			printf("error\n");
		}

带FreeRTOS的配置
1:

SDIO 选择4 bit 模式 
打开DMA设置 Add 一个 DMA stream
打开DMA全局中断,并且把DMA优先级调低（硬件的中断优先级，数值越大，优先级越低）（RTOS任务的优先级与此相反）
新增DMA非常重要,这是新版CubeMX中FATFS实现原理所决定的
SDIO参数配置默认即可
-------------------
为什么要使能DMA: 因为新版CubeMX 查询卡状态是通过 DMA操作来写入读出判断的

记住打开DMA 和 DMA中断
把DMA的中断优先级调低,不然文件操作会出问题
可以看到DMA的优先级是6,其他的都是5

2: FATFS 配置

默认和裸机的配置一样,记得重新设置堆栈大小
其他FATFS的设置也参考裸机的配置

3: 生成工程代码

打开main.c
把 MX_FATFS_Init();  放在任务中去执行,并且只能执行一次;
打开  bsp_driver_sd.c  修改这个函数为以下
------------------
因为新版的CubeMX增加了卡插入和拔出的检测,但是大部分板子没有链接检
测的IO脚,所以修改函数让他以为卡一直插入

uint8_t BSP_SD_IsDetected(void)
{  //这个函数是卡插入检查,默认卡插入,所以直接返回SD_PRESENT
  __IO uint8_t status = SD_PRESENT;
  return status;  
}

4: 最后就是使用挂载函数 mount()去挂载SD卡

mount 必须是卡连接( MX_FATFS_Init()) 后才能调用的接口
第一次 mount  时会去初始化SD卡
然后通过DMA 写入读出来判断IO层是否成功,成功后会把消息放入消息队列
所以在成功之前会阻塞等待
等待消息队列传回成功(或者超时)的消息之后,才判断卡的状态
为OK
所以为什么有些人在挂载的时候会出现挂载很久,因为消息队列会阻塞等
待查询卡状态的消息