websocket实时获取数据（数据可视化大屏）

行动很重要冲冲冲

已于 2023-05-25 14:47:42 修改

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文章标签： websocket 网络前端数据可视化大屏实时数据展示

于 2022-02-16 09:44:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52703987/article/details/122956621

版权

什么是 WebSocket？
在这里插入图片描述

随着互联网的发展，传统的HTTP协议已经很难满足Web应用日益复杂的需求了。近年来，随着HTML5的诞生，WebSocket协议被提出，它实现了浏览器与服务器的全双工通信，扩展了浏览器与服务端的通信功能，使服务端也能主动向客户端发送数据。
　　我们知道，传统的HTTP协议是无状态的，每次请求（request）都要由客户端（如浏览器）主动发起，服务端进行处理后返回response结果，而服务端很难主动向客户端发送数据；这种客户端是主动方，服务端是被动方的传统Web模式对于信息变化不频繁的Web应用来说造成的麻烦较小，而对于涉及实时信息的Web应用却带来了很大的不便，如带有即时通信、实时数据、订阅推送等功能的应用。在WebSocket规范提出之前，开发人员若要实现这些实时性较强的功能，经常会使用折衷的解决方法：轮询（polling）和Comet技术。其实后者本质上也是一种轮询，只不过有所改进。
轮询是最原始的实现实时Web应用的解决方案。轮询技术要求客户端以设定的时间间隔周期性地向服务端发送请求，频繁地查询是否有新的数据改动。明显地，这种方法会导致过多不必要的请求，浪费流量和服务器资源。
　　Comet技术又可以分为长轮询和流技术。长轮询改进了上述的轮询技术，减小了无用的请求。它会为某些数据设定过期时间，当数据过期后才会向服务端发送请求；这种机制适合数据的改动不是特别频繁的情况。流技术通常是指客户端使用一个隐藏的窗口与服务端建立一个HTTP长连接，服务端会不断更新连接状态以保持HTTP长连接存活；这样的话，服务端就可以通过这条长连接主动将数据发送给客户端；流技术在大并发环境下，可能会考验到服务端的性能。
这两种技术都是基于请求-应答模式，都不算是真正意义上的实时技术；它们的每一次请求、应答，都浪费了一定流量在相同的头部信息上，并且开发复杂度也较大。
伴随着HTML5推出的WebSocket，真正实现了Web的实时通信，使B/S模式具备了C/S模式的实时通信能力。WebSocket的工作流程是这样的：浏览器通过JavaScript向服务端发出建立WebSocket连接的请求，在WebSocket连接建立成功后，客户端和服务端就可以通过 TCP连接传输数据。因为WebSocket连接本质上是TCP连接，不需要每次传输都带上重复的头部数据，所以它的数据传输量比轮询和Comet技术小了很多。本文不详细地介绍WebSocket规范，主要介绍下WebSocket在Java Web中的实现。
　　JavaEE 7中出了JSR-356:Java API for WebSocket规范。不少Web容器，如Tomcat,Nginx,Jetty等都支持WebSocket。Tomcat从7.0.27开始支持 WebSocket，从7.0.47开始支持JSR-356，下面的Demo代码也是需要部署在Tomcat7.0.47以上的版本才能运行。
　　WebSocket是HTML5开始提供的一种在单个 TCP 连接上进行全双工通讯的协议。
在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要做一个握手的动作，然后，浏览器和服务器之间就形成了一条快速通道。两者之间就直接可以数据互相传送。
浏览器通过 JavaScript 向服务器发出建立 WebSocket 连接的请求，连接建立以后，客户端和服务器端就可以通过 TCP 连接直接交换数据。
当你获取 Web Socket 连接后，你可以通过 send() 方法来向服务器发送数据，并通过 onmessage 事件来接收服务器返回的数据。
以下 API 用于创建 WebSocket 对象。
　　var Socket = new WebSocket(url, [protocol] );
以上代码中的第一个参数 url, 指定连接的 URL。第二个参数 protocol 是可选的，指定了可接受的子协议。

实现方式:

常用的 Node 实现有以下三种。

1.µWebSockets

2.Socket.IO

3.WebSocket-Node

Tomcat实现websocket方法

spring整合websocket方法

具体实现
Tomcat实现websocket方法

使用这种方式无需别的任何配置，只需服务端一个处理类

服务端

/**
 * 服务器
 * @ClassName: WebSocket 
 * @Description: TODO
 * @author OnlyMate
 * @Date 2018年8月16日 下午2:46:54  
 *
 */
@ServerEndpoint("/webSocketByTomcat/{username}")  
public class WebSocket {  
    private static int onlineCount = 0;  
    private static Map<String, WebSocket> clients = new ConcurrentHashMap<String, WebSocket>();  
    private Session session;  
    private String username;  
      
    @OnOpen  
    public void onOpen(@PathParam("username") String username, Session session) throws IOException {  
  
        this.username = username;  
        this.session = session;  
          
        addOnlineCount();  
        clients.put(username, this);  
        System.out.println("已连接");  
        
    }  
  
    @OnClose  
    public void onClose() throws IOException {  
        clients.remove(username);  
        subOnlineCount();  
    }  
  
    @OnMessage  
    public void onMessage(String message) throws IOException {  
        JSONObject jsonTo = JSONObject.parseObject(message);  
        System.out.println(jsonTo.getString("to") +":"+ jsonTo.getString("msg"));
          
        if (!jsonTo.getString("to").toLowerCase().equals("all")){  
            sendMessageTo(jsonTo.getString("msg"), jsonTo.getString("to"));  
        }else{  
            sendMessageAll(jsonTo.getString("msg"));  
        }  
    }  
  
    @OnError  
    public void onError(Session session, Throwable error) {  
        error.printStackTrace();  
    }  
  
    public void sendMessageTo(String message, String To) throws IOException {  
        // session.getBasicRemote().sendText(message);  
        //session.getAsyncRemote().sendText(message);  
        for (WebSocket item : clients.values()) {  
            if (item.username.equals(To) )  
                item.session.getAsyncRemote().sendText(message);  
        }  
    }  
      
    public void sendMessageAll(String message) throws IOException {  
        for (WebSocket item : clients.values()) {  
            item.session.getAsyncRemote().sendText(message);  
        }  
    }  
      
      
  
    public static synchronized int getOnlineCount() {  
        return onlineCount;  
    }  
  
    public static synchronized void addOnlineCount() {  
        WebSocket.onlineCount++;  
    }  
  
    public static synchronized void subOnlineCount() {  
        WebSocket.onlineCount--;  
    }  
  
    public static synchronized Map<String, WebSocket> getClients() {  
        return clients;  
    }  
}

客户端

<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="utf-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt" prefix="fmt"%>
<c:set var="ctx" value="${pageContext.request.contextPath}" />
<c:set var="ctxpath"
    value="${pageContext.request.scheme}${'://'}${pageContext.request.serverName}${':'}${pageContext.request.serverPort}${pageContext.request.contextPath}" />
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta charset=UTF-8">
<title>登录测试</title>
</head>
<body>
    <h2>Hello World!</h2>
    <div>
        <span>sessionId:</span>
        <% 
            HttpSession s= request.getSession(); 
            out.println(s.getId());
        %>
    </div>
    
    <input id="sessionId" type="hidden" value="<%=session.getId() %>" />
    <input id="text" type="text" />
    <button onclick="send()">发送消息</button>
    <hr />
    <button onclick="closeWebSocket()">关闭WebSocket连接</button>
    <hr />
    <div id="message"></div>
</body>
<script type="text/javascript" src="http://localhost:8088/static/js/sockjs-0.3.min.js"></script> 
<script type="text/javascript">  
        var websocket = null;  
        if('WebSocket' in window) {
            websocket = new WebSocket("ws://localhost:8088/websocket/webSocketByTomcat/"+document.getElementById('sessionId').value);  
        } else if('MozWebSocket' in window) {
            websocket = new MozWebSocket("ws://localhost:8088/websocket/webSocketByTomcat/"+document.getElementById('sessionId').value);
        } else {
            websocket = new SockJS("localhost:8088/websocket/webSocketByTomcat/"+document.getElementById('sessionId').value);
        }
      
        //连接发生错误的回调方法  
        websocket.onerror = function () {  
            setMessageInnerHTML("WebSocket连接发生错误");  
        };  
      
        //连接成功建立的回调方法  
        websocket.onopen = function () {  
            setMessageInnerHTML("WebSocket连接成功");  
        }  
      
        //接收到消息的回调方法  
        websocket.onmessage = function (event) {  
            setMessageInnerHTML(event.data);  
        }  
      
        //连接关闭的回调方法  
        websocket.onclose = function () {  
            setMessageInnerHTML("WebSocket连接关闭");  
        }  
      
        //监听窗口关闭事件，当窗口关闭时，主动去关闭websocket连接，防止连接还没断开就关闭窗口，server端会抛异常。  
        window.onbeforeunload = function () {  
            closeWebSocket();  
        }  
      
        //将消息显示在网页上  
        function setMessageInnerHTML(innerHTML) {  
            document.getElementById('message').innerHTML += innerHTML + '<br/>';  
        }  
      
        //关闭WebSocket连接  
        function closeWebSocket() {  
            websocket.close();  
        }  
      
        //发送消息  
        function send() {  
            var message = document.getElementById('text').value;  
            websocket.send(message);  
        }  
    </script>
</html>

注意导入socketjs时要使用地址全称，并且连接使用的是http而不是websocket的ws

服务端如何向客户端推送消息呢？

代码如下

/**
 * 服务端推送消息对客户端
 * @ClassName: ServiceClientController 
 * @Description: TODO
 * @author OnlyMate
 * @Date 2018年8月16日 下午2:45:22  
 *
 */
@Controller
@RequestMapping(value="webSocketByTomcat/serviceToClient")
public class ServiceClientByTomcatController {
    private WebSocket websocket = new WebSocket();
    
    @RequestMapping
    public void sendMsg(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws IOException {
        JSONObject json = new JSONObject();
        json.put("to", request.getSession().getId());
        json.put("msg", "欢迎连接WebSocket！！！！");
        websocket.onMessage(json.toJSONString());
    }
}

在这里插入图片描述

spring整合websocket方法

springboot对websocket支持很友好，只需要继承webSocketHandler类，重写几个方法就可以了

这个类是对消息的一些处理，比如是发给一个人，还是发给所有人，并且前端连接时触发的一些动作

/**
 * 创建一个WebSocket server
 * 
 * @ClassName: CustomWebSocketHandler
 * @Description: TODO
 * @author OnlyMate
 * @Date 2018年8月16日 下午3:17:34
 *
 */
@Service
public class CustomWebSocketHandler extends TextWebSocketHandler implements WebSocketHandler {
    private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(CustomWebSocketHandler.class);
    // 在线用户列表
    private static final Map<String, WebSocketSession> users;
    // 用户标识
    private static final String CLIENT_ID = "mchNo";

    static {
        users = new HashMap<>();
    }

    @Override
    public void afterConnectionEstablished(WebSocketSession session) throws Exception {
        logger.info("成功建立websocket-spring连接");
        String mchNo = getMchNo(session);
        if (StringUtils.isNotEmpty(mchNo)) {
            users.put(mchNo, session);
            session.sendMessage(new TextMessage("成功建立websocket-spring连接"));
            logger.info("用户标识：{}，Session：{}", mchNo, session.toString());
        }
    }

    @Override
    public void handleTextMessage(WebSocketSession session, TextMessage message) {
        logger.info("收到客户端消息：{}", message.getPayload());
        JSONObject msgJson = JSONObject.parseObject(message.getPayload());
        String to = msgJson.getString("to");
        String msg = msgJson.getString("msg");
        WebSocketMessage<?> webSocketMessageServer = new TextMessage("server:" +message);
        try {
            session.sendMessage(webSocketMessageServer);
            if("all".equals(to.toLowerCase())) {
                sendMessageToAllUsers(new TextMessage(getMchNo(session) + ":" +msg));
            }else {
                sendMessageToUser(to, new TextMessage(getMchNo(session) + ":" +msg));
            }
        } catch (IOException e) {
            logger.info("handleTextMessage method error：{}", e);
        }
    }

    @Override
    public void handleTransportError(WebSocketSession session, Throwable exception) throws Exception {
        if (session.isOpen()) {
            session.close();
        }
        logger.info("连接出错");
        users.remove(getMchNo(session));
    }

    @Override
    public void afterConnectionClosed(WebSocketSession session, CloseStatus status) throws Exception {
        logger.info("连接已关闭：" + status);
        users.remove(getMchNo(session));
    }

    @Override
    public boolean supportsPartialMessages() {
        return false;
    }

    public void sendMessage(String jsonData) {
        logger.info("收到客户端消息sendMessage：{}", jsonData);
        JSONObject msgJson = JSONObject.parseObject(jsonData);
        String mchNo = StringUtils.isEmpty(msgJson.getString(CLIENT_ID)) ? "陌生人" : msgJson.getString(CLIENT_ID);
        String to = msgJson.getString("to");
        String msg = msgJson.getString("msg");
        if("all".equals(to.toLowerCase())) {
            sendMessageToAllUsers(new TextMessage(mchNo + ":" +msg));
        }else {
            sendMessageToUser(to, new TextMessage(mchNo + ":" +msg));
        }
    }
    
    /**
     * 发送信息给指定用户
     * @Title: sendMessageToUser 
     * @Description: TODO
     * @Date 2018年8月21日 上午11:01:08 
     * @author OnlyMate
     * @param mchNo
     * @param message
     * @return
     */
    public boolean sendMessageToUser(String mchNo, TextMessage message) {
        if (users.get(mchNo) == null)
            return false;
        WebSocketSession session = users.get(mchNo);
        logger.info("sendMessage：{} ,msg：{}", session, message.getPayload());
        if (!session.isOpen()) {
            logger.info("客户端:{},已断开连接，发送消息失败", mchNo);
            return false;
        }
        try {
            session.sendMessage(message);
        } catch (IOException e) {
            logger.info("sendMessageToUser method error：{}", e);
            return false;
        }
        return true;
    }

    /**
     * 广播信息
     * @Title: sendMessageToAllUsers 
     * @Description: TODO
     * @Date 2018年8月21日 上午11:01:14 
     * @author OnlyMate
     * @param message
     * @return
     */
    public boolean sendMessageToAllUsers(TextMessage message) {
        boolean allSendSuccess = true;
        Set<String> mchNos = users.keySet();
        WebSocketSession session = null;
        for (String mchNo : mchNos) {
            try {
                session = users.get(mchNo);
                if (session.isOpen()) {
                    session.sendMessage(message);
                }else {
                    logger.info("客户端:{},已断开连接，发送消息失败", mchNo);
                }
            } catch (IOException e) {
                logger.info("sendMessageToAllUsers method error：{}", e);
                allSendSuccess = false;
            }
        }

        return allSendSuccess;
    }
    
    /**
     * 获取用户标识
     * @Title: getMchNo 
     * @Description: TODO
     * @Date 2018年8月21日 上午11:01:01 
     * @author OnlyMate
     * @param session
     * @return
     */
    private String getMchNo(WebSocketSession session) {
        try {
            String mchNo = session.getAttributes().get(CLIENT_ID).toString();
            return mchNo;
        } catch (Exception e) {
            return null;
        }
    }
}

这个类的作用就是在连接成功前和成功后增加一些额外的功能

我们希望能够把websocketSession和httpsession对应起来，这样就能根据当前不同的session，定向对websocketSession进行数据返回;在查询资料之后，发现spring中有一个拦截器接口，HandshakeInterceptor，可以实现这个接口，来拦截握手过程，向其中添加属性

/**
 * WebSocket握手时的拦截器
 * @ClassName: CustomWebSocketInterceptor 
 * @Description: TODO
 * @author OnlyMate
 * @Date 2018年8月16日 下午3:17:04  
 *
 */
public class CustomWebSocketInterceptor implements HandshakeInterceptor {
    private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(CustomWebSocketInterceptor.class);
    /**
     * 关联HeepSession和WebSocketSession，
     * beforeHandShake方法中的Map参数 就是对应websocketSession里的属性
     */
    @Override
    public boolean beforeHandshake(ServerHttpRequest request, ServerHttpResponse response, WebSocketHandler handler, Map<String, Object> map) throws Exception {
        if (request instanceof ServletServerHttpRequest) {
            logger.info("*****beforeHandshake******");
            HttpServletRequest httpServletRequest = ((ServletServerHttpRequest) request).getServletRequest();
            HttpSession session = httpServletRequest.getSession(true);
            
            logger.info("mchNo：{}", httpServletRequest.getParameter("mchNo"));
            if (session != null) {
                
                map.put("sessionId",session.getId());
                map.put("mchNo", httpServletRequest.getParameter("mchNo"));
            }
        }
        return true;
    }

    @Override
    public void afterHandshake(ServerHttpRequest serverHttpRequest, ServerHttpResponse serverHttpResponse, WebSocketHandler webSocketHandler, Exception e) {
        logger.info("******afterHandshake******");
    }
}

这个类是配置类向Spring中注入handler

/**
 * websocket的配置类
 * @ClassName: CustomWebSocketConfig 
 * @Description: TODO
 * @author OnlyMate
 * @Date 2018年8月16日 下午3:17:26  
 *
 */
@Configuration
@EnableWebSocket
public class CustomWebSocketConfig implements WebSocketConfigurer {

    @Override
    public void registerWebSocketHandlers(WebSocketHandlerRegistry registry) {
        registry.addHandler(customWebSocketHandler(), "/webSocketBySpring/customWebSocketHandler").addInterceptors(new CustomWebSocketInterceptor()).setAllowedOrigins("*");
        registry.addHandler(customWebSocketHandler(), "/sockjs/webSocketBySpring/customWebSocketHandler").addInterceptors(new CustomWebSocketInterceptor()).setAllowedOrigins("*").withSockJS();
    }

    @Bean
    public WebSocketHandler customWebSocketHandler() {
        return new CustomWebSocketHandler();
    }
}

补充说明：

setAllowedOrigins(“*”)一定要加上，不然只有访问localhost，其他的不予许访问

setAllowedOrigins(String[] domains),允许指定的域名或IP(含端口号)建立长连接，如果只允许自家域名访问，这里轻松设置。如果不限时使用"*"号，如果指定了域名，则必须要以http或https开头

经查阅官方文档springwebsocket 4.1.5版本前默认支持跨域访问，之后的版本默认不支持跨域，需要设置

使用withSockJS()的原因：

一些浏览器中缺少对WebSocket的支持,因此，回退选项是必要的，而Spring框架提供了基于SockJS协议的透明的回退选项。

SockJS的一大好处在于提供了浏览器兼容性。优先使用原生WebSocket，如果在不支持websocket的浏览器中，会自动降为轮询的方式。
除此之外，spring也对socketJS提供了支持。

如果代码中添加了withSockJS()如下，服务器也会自动降级为轮询。

registry.addEndpoint(“/coordination”).withSockJS();
SockJS的目标是让应用程序使用WebSocket API，但在运行时需要在必要时返回到非WebSocket替代，即无需更改应用程序代码。

SockJS是为在浏览器中使用而设计的。它使用各种各样的技术支持广泛的浏览器版本。对于SockJS传输类型和浏览器的完整列表，可以看到SockJS客户端页面。
传输分为3类:WebSocket、HTTP流和HTTP长轮询（按优秀选择的顺序分为3类）

客户端

<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="utf-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt" prefix="fmt"%>
<c:set var="ctx" value="${pageContext.request.contextPath}" />
<c:set var="ctxpath"
    value="${pageContext.request.scheme}${'://'}${pageContext.request.serverName}${':'}${pageContext.request.serverPort}${pageContext.request.contextPath}" />
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta charset=UTF-8">
<title>登录测试</title>
</head>
<body>
    <h2>Hello World! Web Socket by Spring</h2>
    <div>
        <span>sessionId:</span>
        <% 
            HttpSession s= request.getSession(); 
            out.println(s.getId());
        %>
    </div>
    
    <input id="sessionId" type="hidden" value="<%=session.getId() %>" />
    <input id="text" type="text" />
    <button onclick="send()">发送消息</button>
    <hr />
    <button onclick="closeWebSocket()">关闭WebSocket连接</button>
    <hr />
    <div id="message"></div>
</body>
<script type="text/javascript" src="http://localhost:8088/static/js/sockjs-0.3.min.js"></script>
<script type="text/javascript">  
        var websocket = null;  
        //判断当前浏览器是否支持WebSocket  
        //判断当前浏览器是否支持WebSocket  
        if('WebSocket' in window) {
            websocket = new WebSocket("ws://localhost:8088/websocket/webSocketBySpring/customWebSocketHandler?mchNo="+ 123);  
        } else if('MozWebSocket' in window) {
            websocket = new MozWebSocket("ws://localhost:8088/websocket/webSocketBySpring/customWebSocketHandler?mchNo="+ 123);
        } else {
            websocket = new SockJS("http://localhost:8088/websocket/sockjs/webSocketBySpring/customWebSocketHandler?mchNo="+ 123);
        }
        //连接发生错误的回调方法  
        websocket.onerror = function () {  
            setMessageInnerHTML("WebSocket连接发生错误");  
        };  
      
        //连接成功建立的回调方法  
        websocket.onopen = function () {  
            setMessageInnerHTML("WebSocket连接成功");  
        }  
      
        //接收到消息的回调方法  
        websocket.onmessage = function (event) {  
            setMessageInnerHTML(event.data);  
        }  
      
        //连接关闭的回调方法  
        websocket.onclose = function () {  
            setMessageInnerHTML("WebSocket连接关闭");  
        }  
      
        //监听窗口关闭事件，当窗口关闭时，主动去关闭websocket连接，防止连接还没断开就关闭窗口，server端会抛异常。  
        window.onbeforeunload = function () {  
            closeWebSocket();  
        }  
      
        //将消息显示在网页上  
        function setMessageInnerHTML(innerHTML) {  
            document.getElementById('message').innerHTML += innerHTML + '<br/>';  
        }  
      
        //关闭WebSocket连接  
        function closeWebSocket() {  
            websocket.close();  
        }  
      
        //发送消息  
        function send() {  
            var message = document.getElementById('text').value;  
            websocket.send(message);  
        }  
    </script>
</html>

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