布里楸楸迪布利多-CSDN博客

原创【从零开始】win10系统部署Yolov5详细过程（CPU，无GPU）

也是看别人的博客，碰了很多坑，将近一上午才部署明白。所以在开始之前请大家一定要明确对应版本！请按照步骤一步步来。

2022-06-23 16:34:38 9365 13

原创【完整教程】在win10平台下使用d435i深度相机读取数据并保存到本地，以便进行后续3D点云处理

1 下载RealSense SDK 2.0进入网址：RealSense SDK 2.0直接拉到网站最下端，在Asset下可以看到很多exe可执行软件，由于我的电脑是win10，所以选择第三个。说句题外话，鄙人曾经考英语六级时记得Asset专门指不动资产，没错，就是房子！下载完成后文件夹内有如下图所示软件，直接安装即可。安装完成后，在PC上添加环境变量！结果如下图所示。2 测试RealSense d435i打开RealSense Viewer。将赠送的usb...

2022-04-21 16:26:37 15606 13

原创【QT学习教程2】文件操作功能实现

0. 前言所有教程是给自己看，学的是思想、逻辑，操作不一定100%完整，见谅。一、界面布局界面布局属于比较简单的内容，直接贴上结果图。二、文件操作功能的实现2.1 思路整理第一，用户打开界面总会存在一个初始界面。第二，用户可以新建一个文本，但前提是当前文本内容为“空”或已保存。第三，用户可以保存当前文本，无论是否文本内容为”空“，都可以保存。第四，用户可以打开一个已经存在的文本，但前提是当前文本内容为”空“或已保存。第五，用户可以关闭当前文本界面，不退..

2022-03-04 15:01:44 3370

原创【QT学习教程1】制作用户登陆界面

目录0. 前言1. 登录界面的创建和设计2. 子界面的创建与设计3. 子界面的.cpp文件和.h文件的编写4. 修改Main函数5. 编译测试结果0. 前言本文代码部分参考这篇博文。1. 登录界面的创建和设计创建过程在前面博客中已经写过，这里贴出关键步骤图。首先，关于基类的选择问题，参考这篇博文。此项目中，选择QDialog作为基类。VS2019的项目中如下图所示。...

2022-03-01 14:21:25 6452 1

原创【jetson nano】在ubuntu18.04下，c++调用链接库实现yolov3

0. 前言在正文之前，交代背景。不同与PC端的是，这里采用的是Jetson nano上位机（我感觉与树霉派差不多）。Jeston nano上搭载的是ubuntuu18.04，至于系统问题请自行搜索。系统：Ubuntu 18.04软件：opencv 3.4.0、CMake外设（必须）：5V2A直流电源线、摄像头、屏幕、键盘、鼠标1. 下载安装opencv 3.4.0先附上两篇参考博客，我按照这两篇博客操作下来是没问题的：第一篇，第二篇。以下内容几乎是复制粘贴：1.1 配置相..

2022-02-08 19:32:26 3343 1

原创【视觉检测C++接口实现】vs2019使用动态链接库yolo_cpp_dll调用yolov3

目录0. 前言1. 准备工作1.1 yolo_cpp_dll.dll和yolo_cpp_dll.lib的获取1.2 pthreadGC2.dll和pthreadVC2.dll的获取1.3yolo_v2_class.hpp的获取1.4设置opencv环境变量（若已经设置可忽略）2. C++新项目的创建2.1 创建一个C++新项目（略）2.2 在新项目文件夹内创建两个新文件夹2.3 在新项目文件夹内（这里是project1）放好提前准备的链接库等文件2.4 编写源..

2022-02-07 22:54:29 4554 6

原创【C++核心编程总结】言简意赅c++面向对象，复习用

1. 计算机内存分区的概念C++在执行程序时，可以将内存分为4个区域代码区：存放函数体二进制代码，由操作系统进行管理。全局区：存放全局变量、静态变量（static）和全局常量、字符串常量。栈区：由编译器自动释放，存放函数的参数、局部变量、局部常量等。往往当函数执行完毕后，函数内部的所有参数、局部变量会全部释放掉。堆区：由程序员分配和释放，分配采用new关键字，释放采用delete关键字。new操作符：利用new创建的数据，会返回数据对应类型的指针。delete操作符：delete

2022-02-05 14:13:40 233

原创【QT学习记录】学习QT中的一些问题，持续更新……

目录问题1：解决在vs中修改了QT项目名称编译失败的问题问题2：在Debug|x64配置下总是提示vxruntime140d_app.dll等的错误。（这个问题搞了好久）问题3：在Release|x64配置下，vs报错“无可用源”问题4：vs编译报错“未加载ucrtbased.pdb”问题5：解决vs打开ui文件闪退问题问题1：解决在vs中修改了QT项目名称编译失败的问题一、打开VS2019并创建一个QT项目（上一篇博文已经讲过了，这里只截图关键部分）1.1 创建QT项目

2022-01-25 10:13:06 907

原创 windows10下QT5.9.9安装和在VS2019中环境部署（保姆级教程）

windows10下QT5.9.9安装和在VS2019中环境部署

2022-01-21 14:42:31 9621 4

原创【ROS学习记录】在gazebo中加入差分驱动插件后rostopic没有/cmd_vel话题的一种解决办法

（1）背景：本人在b站学习的ros，自己安装的是ubuntu18.04，视频链接如下：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili但是在P282运动控制这一节发现rostopic list始终没有/cmd_vel话题（2）解决办法：首先，/opt/ros/melodic/lib文件夹中查找是否有libgazebo_ros_diff_drive.so（ctrl+f查找）如果缺少，自行搜索解决办法，目前我只知道重装ros（本人小白，勿怪）..

2021-10-22 16:45:04 3054 10

weixin_52797278的博客