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原创 【从零开始】win10系统部署Yolov5详细过程(CPU,无GPU)
也是看别人的博客,碰了很多坑,将近一上午才部署明白。所以在开始之前请大家一定要明确对应版本!请按照步骤一步步来。
2022-06-23 16:34:38
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原创 【完整教程】在win10平台下使用d435i深度相机读取数据并保存到本地,以便进行后续3D点云处理
1 下载RealSense SDK 2.0进入网址:RealSense SDK 2.0直接拉到网站最下端,在Asset下可以看到很多exe可执行软件,由于我的电脑是win10,所以选择第三个。说句题外话,鄙人曾经考英语六级时记得Asset专门指不动资产,没错,就是房子!下载完成后文件夹内有如下图所示软件,直接安装即可。安装完成后,在PC上添加环境变量!结果如下图所示。2 测试RealSense d435i打开RealSense Viewer。将赠送的usb...
2022-04-21 16:26:37
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原创 【QT学习教程2】文件操作功能实现
0. 前言所有教程是给自己看,学的是思想、逻辑,操作不一定100%完整,见谅。一、界面布局界面布局属于比较简单的内容,直接贴上结果图。二、文件操作功能的实现2.1 思路整理第一,用户打开界面总会存在一个初始界面。第二,用户可以新建一个文本,但前提是当前文本内容为“空”或已保存。第三,用户可以保存当前文本,无论是否文本内容为”空“,都可以保存。第四,用户可以打开一个已经存在的文本,但前提是当前文本内容为”空“或已保存。第五,用户可以关闭当前文本界面,不退..
2022-03-04 15:01:44
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原创 【QT学习教程1】制作用户登陆界面
目录0. 前言1. 登录界面的创建和设计2. 子界面的创建与设计3. 子界面的.cpp文件和.h文件的编写4. 修改Main函数5. 编译测试结果0. 前言本文代码部分参考这篇博文。1. 登录界面的创建和设计创建过程在前面博客中已经写过,这里贴出关键步骤图。首先,关于基类的选择问题,参考这篇博文。此项目中,选择QDialog作为基类。VS2019的项目中如下图所示。...
2022-03-01 14:21:25
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原创 【jetson nano】在ubuntu18.04下,c++调用链接库实现yolov3
0. 前言在正文之前,交代背景。不同与PC端的是,这里采用的是Jetson nano上位机(我感觉与树霉派差不多)。Jeston nano上搭载的是ubuntuu18.04,至于系统问题请自行搜索。系统:Ubuntu 18.04软件:opencv 3.4.0、CMake外设(必须):5V2A直流电源线、摄像头、屏幕、键盘、鼠标1. 下载安装opencv 3.4.0先附上两篇参考博客,我按照这两篇博客操作下来是没问题的:第一篇,第二篇。以下内容几乎是复制粘贴:1.1 配置相..
2022-02-08 19:32:26
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原创 【视觉检测C++接口实现】vs2019使用动态链接库yolo_cpp_dll调用yolov3
目录0. 前言1. 准备工作1.1 yolo_cpp_dll.dll和yolo_cpp_dll.lib的获取1.2 pthreadGC2.dll和pthreadVC2.dll的获取1.3yolo_v2_class.hpp的获取1.4设置opencv环境变量(若已经设置可忽略)2. C++新项目的创建2.1 创建一个C++新项目(略)2.2 在新项目文件夹内创建两个新文件夹2.3 在新项目文件夹内(这里是project1)放好提前准备的链接库等文件2.4 编写源..
2022-02-07 22:54:29
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原创 【C++核心编程总结】言简意赅c++面向对象,复习用
1. 计算机内存分区的概念C++在执行程序时,可以将内存分为4个区域代码区:存放函数体二进制代码,由操作系统进行管理。全局区:存放全局变量、静态变量(static)和全局常量、字符串常量。栈区:由编译器自动释放,存放函数的参数、局部变量、局部常量等。往往当函数执行完毕后,函数内部的所有参数、局部变量会全部释放掉。堆区:由程序员分配和释放,分配采用new关键字,释放采用delete关键字。new操作符:利用new创建的数据,会返回数据对应类型的指针。delete操作符:delete
2022-02-05 14:13:40
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原创 【QT学习记录】学习QT中的一些问题,持续更新……
目录问题1:解决在vs中修改了QT项目名称编译失败的问题问题2:在Debug|x64配置下总是提示vxruntime140d_app.dll等的错误。(这个问题搞了好久)问题3:在Release|x64配置下,vs报错“无可用源”问题4:vs编译报错“未加载ucrtbased.pdb”问题5:解决vs打开ui文件闪退问题问题1:解决在vs中修改了QT项目名称编译失败的问题一、打开VS2019并创建一个QT项目(上一篇博文已经讲过了,这里只截图关键部分)1.1 创建QT项目
2022-01-25 10:13:06
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原创 windows10下QT5.9.9安装和在VS2019中环境部署(保姆级教程)
windows10下QT5.9.9安装和在VS2019中环境部署
2022-01-21 14:42:31
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原创 【ROS学习记录】在gazebo中加入差分驱动插件后rostopic没有/cmd_vel话题的一种解决办法
(1)背景:本人在b站学习的ros,自己安装的是ubuntu18.04,视频链接如下:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili但是在P282运动控制这一节发现rostopic list始终没有/cmd_vel话题(2)解决办法:首先,/opt/ros/melodic/lib文件夹中查找是否有libgazebo_ros_diff_drive.so(ctrl+f查找)如果缺少,自行搜索解决办法,目前我只知道重装ros(本人小白,勿怪)..
2021-10-22 16:45:04
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空空如也
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