基于systick实现获取系统运行时间
systick.c
#include <stdint.h>
#include "gd32f30x.h"
static volatile uint64_t g_sysRunTime = 0;
/**
***********************************************************
* @brief systick初始化
* @param
* @return
***********************************************************
*/
void SystickInit(void)
{
/*1ms 产生一次定时中断*/
if (SysTick_Config(rcu_clock_freq_get(CK_AHB) / 1000))
{
while (1);
}
}
/**
***********************************************************
* @brief 定时中断服务函数,1ms产生一次中断
* @param
* @return
***********************************************************
*/
void SysTick_Handler(void)
{
g_sysRunTime++;
}
/**
***********************************************************
* @brief 获取系统运行时间
* @param
* @return 以1ms为单位
***********************************************************
*/
uint64_t GetSysRunTime(void)
{
return g_sysRunTime;
}
该代码段实现了系统时钟初始化、定时中断服务函数以及获取系统运行时间功能,属于嵌入式系统中的典型 systick 模块。
代码结构:
- 头文件包含:
- stdint.h: 标准stdint头文件,定义标准数据类型
- gd32f30x.h: GD32F30x系列芯片的寄存器头文件
- 函数定义:
- SystickInit: 系统时钟初始化函数
- SysTick_Handler: 定时中断服务函数
- GetSysRunTime: 获取系统运行时间函数
- 全局变量:
- g_sysRunTime: 系统运行时间,以1ms为单位
代码功能:
- SystickInit()函数:
- 配置SysTick定时器,使其每1ms产生一次中断
- 配置失败则死循环
- SysTick_Handler()函数:
- 每1ms执行一次
- 将系统运行时间加1
- GetSysRunTime()函数:
- 返回系统运行时间
代码特点: - 模块化设计:将systick相关功能封装成独立模块,方便代码管理和维护
- 层次分明:代码结构清晰,易于理解
- 接口简洁:对外提供简单易用的接口,方便调用
代码改进: - 可以增加对SysTick中断优先级的配置
- 可以增加获取系统运行时间的精度
总结
该代码段是一个典型的systick模块,实现了系统时钟初始化、定时中断服务以及获取系统运行时间功能。代码结构清晰、模块化设计、层次分明、接口简洁,易于理解和维护。
以下是一些相关代码的作用:
- rcu_clock_freq_get(CK_AHB): 获取AHB时钟频率
- SysTick_Config(): 配置SysTick定时器
- while (1);: 死循环
- g_sysRunTime++: 将系统运行时间加1
- return g_sysRunTime: 返回系统运行时间