关于Ubuntu20.04无法连接、识别蓝牙设备；开机启动界面报错：Bluetooth:hci0:Failed等问题的解决

背景：我的ubuntu2004无法识别到蓝牙设备，如下图：解决前：红框内无论蓝牙是否打开，都无法显示相关设备，在这里记录一下解决问题的过程。

        Ubuntu菜单栏一直有蓝牙图标，突然蓝牙图标消失了，进入系统设置蓝牙窗口，显示蓝牙已禁用，手动打开蓝牙没有反应。

解决办法：

• 先在桌面打开终端，输入以下命令查看蓝牙软硬件是否被禁用。

• rfkill list

• 如图：（我的是已经启用过的，如果是禁用的，这里先开启试试能不能使用蓝牙，这里分为软硬件的blocked。注意：如果是Hard blocked：yes，那可能你不需要往下看了）
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• 如果 Soft blocked 显示为 yes