《数字信号处理》学习07-z变换

目录

1，z变换的收敛域

2，有限长序列

3，左边序列

4，右边序列

5，双边序列 

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在之前的学习中，都是用（离散时间）时域分析方法对离散时间系统进行分析，但在信号与系统的分析方法中，还有变换域分析方法：变换和傅里叶变换法（后面学习离散时间傅里叶变换）。

这篇文章主要是学习变换，在学习变换之前，建议先了解连续时间上的傅里叶变换，具体可参考下面的文章👇傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z 变换的联系是什么？为什么要进行这些变换？ - 知乎 (zhihu.com)

 通过上篇文章的学习，我知道了变换是离散化的傅里叶变换，对应的定义公式如下：

                                                                              

z变换作为变换域分析方法中的一种，对序列的处理不再是像之前学习的时域分析方法那样，需要序列  经过一个系统 ，而是直接将序列  变换成一个函数   。

 经过变换后的函数  是原序列  的象函数，序列   为 函数    的原序列。

将由原序列  变换成其象函数   的过程就称为  正变换（简称：变换）。

从式    中可以看到，变换是幂级数的形式，如果要让我们的变换有意义（  存在），那么就需要该幂级数  收敛，因此，存在变换的收敛域问题。

接下来我先学习变换的收敛域。

1，z变换的收敛域

收敛域对应的单词缩写为ROC，全写 region  of  convergence。

如果要z变换（让象函数 ）收敛，就需要象函数绝对可和，如下👇：

变换的收敛域就是的收敛域：对于  ，使其 变换绝对收敛

所有 z 值的集合就是收敛域（或 |z| 值必须限定在一定范围，这个范围就是收敛域）。 

可以看到， 象函数是由原序列  和 复变量 组成，如果要让 收敛，就需要原序列  和复变量  都绝对收敛。因此可以先从原序列  入手。

2，有限长序列

当原序列  绝对收敛时，z的取值就是影响的唯一自变量。 

有限长序列的序列长度确定且序列值有限（没有无穷的序列值，即 ）。

下图的序列就是有限长序列 ↓ 

 现在有如下三个序列，判断它们是不是有限长序列：

={1，0，8，3，5；n=-2,-1,0,1,2} --------------有限长序列

={1，4，8，3，5；n=-2,-1,0,1,2}--------------有限长序列

={1，∞，8，3，5；n=-2,-1,0,1,2}-------------x(-1) = ∞，非有限长序列

由于当前讨论的序列是有限长序列，因此原序列  的起始位置  和终止位置  已知（或给出）。

有限长序列的z变换定义公式可以修改成如下 👇

 

知道有限长序列的z变换之后，就可以得出有限长序列的z变换（X（z)）收敛（绝对收敛）区间：

    ∵  

又∵  

    ∴ 只要 z 的值大于0（除数不为零），  就会随着 n 的增大而衰减，从而令  收敛。

由于z 的值与n有关，离散时间变量n属于有限区间  ，因此，z的值也有限，即 

综上，有限长序列的z变换，的收敛域为 。

因为z变量是个复变量，所以z变量所处的平面为z平面。

由于有限长序列 的z变量取值有限，因此，有限长序列的z平面为有限z平面。

有限长序列的收敛域在有限z平面上的表示如下：

  ，形如幂级数：

由于z变量是复变量，在z平面上的收敛域是 以原点0为圆心，除了原点和无穷点外的整个z平面都是的收敛域。

之所以要先讨论有限长序列，是因为之后要学习的三种无限长序列：左边序列，右边序列和双边序列的组成都包含“有限长序列”。

接下来先学习左边序列。

3，左边序列

 左边序列就是序列的非零值基本上都分布在坐标轴的左边，离散时间变量 n 可以向坐标轴的左边无限延伸，即 

左边序列在坐标轴的右边也会有非零序列值，但是数量较少，离散时间变量 n 不能向坐标轴的右边无限延伸，即 ，

综上，离散时间变量 n的取值范围：

因此，左边序列的z变换如下：

观察上式，可以看到：

•  的左项   形如幂级数的特殊形式：
  
  （幂级数的一般形式：，当时，就是幂级数的特殊形式。）
  
  对于幂级数的特殊形式，可以使用阿贝尔定理来判断该幂级数的敛散性。
  
  阿贝尔定理：如果幂级数 ，在 处，幂级数收敛，那么
  
  适合不等式    的一切 使得幂级数 绝对收敛。
  
  因此根据阿贝尔定理，如果要让 收敛，  也必须收敛，所以一定存在一个  让适合不等式    的一切 使得幂级数 绝对收敛。
  
   是一个复变量，对应的模  是一个正数（复变量的模表示该复变量的长度，长度只能>=0，在实际生活中不会有长度为负数的情况），因此，的收敛域如下图👇
  
  可以得到的收敛域（绝对收敛）为：，
  即，该幂级数的收敛域在以原点为中心， 为半径的圆内（包含原点，因为n的取值是正整数，所以幂函数  的底数 z 不作为除数，可以为0）。
• 右项的幂级数  是个有限长序列，刚刚学习了有限长序列的概念，知道了有限长序列的收敛域为  ，由于，该序列的非零序列值全部位于坐标轴的右边，因此该有限长序列也称为右边有限长序列。由于右边有限长序列的离散变量 n是向右边延伸（有界，可以等于∞），因此右边有限长序列的收敛域为： 。
  对于左边序列来说，位于坐标轴右边的序列数量有限且较少，对序列整体上的影响也较小，之所以要讨论有限长序列的收敛域，是因为做题的时候能够较快的写成所求序列的z变换中有限长序列的收敛域，等学习完了双边序列之后，再上题。
• 和 取交集，得到左边序列的收敛域：。

4，右边序列

右边序列的收敛域分析过程和左边序列类似，在这里我就简短点。

右边序列的离散时间变量n可以向右无限延伸，其变换：

当右边序列在坐标轴的左边还有非零序列值时，上述z变换可以修改成如下形式：

 其中：

• 是左边有限长序列（n<0），收敛域包括0，即 。
• 是幂级数的特殊形式 ，利用阿贝尔定理可知，存在一个，令适合不等式
  
  的一切使得幂级数收敛。
  
  可以修改成。（例如 ，而  ），复变量z的终止位置就是无穷点，即 ，因此，右边序列的z变换收敛域如下图所示：
  

 学习了两个单边序列：左边序列和右边序列之后，接下来学习双边序列。

5，双边序列 

双边序列顾名思义就是离散时间变量  可以同时向坐标轴的左右两边无限延伸，使得坐标轴的左右两边都有无限个非零序列值。双边序列x(n)的z变换 ：

通过上面句子的描述，可以知道双边序列是由左边序列和右边序列组成。对应的z变换修改如下👇

其中：

•  左边序列，收敛域：
•  右边序列，收敛域：
• 双边序列的收敛域就是，将左边序列和右边序列的收敛域取交集。
• 因为左边序列和右边序列都有 ，为了区分这两个收敛半径可将左边序列的  替换成 
  右边序列的   替换成 ，所以，左边序列的收敛域改为：，右边序列的收敛域改为：
• 因此，双边序列的收敛域为：，在复平面上的表示如下👇
  

现在常用的四种序列已经学习完， 接下来就是将理论付诸于实践，做一道题，检查自己是否真的掌握序列相关的这些知识。如下题，求序列的z变换和相应的收敛域👇

思路：首先写出序列的z变换X(z)，接着将无穷区间替换成题目给出的定义域，之后带入离散时间变量n对应的序列值x(n)得出结果，最后不要忘记加上收敛域。

解：

 

=

=

=  //根据题目，有三个区间的序列

=

=

= 

∵ 

又∵ 要令收敛

∴    // 通过极限的方法:常数除以无穷大，结果为0

由于除数不能为0，且z的取值为正数。

因此，  的收敛域为：                                   

如果遇到由多个函数合成的序列，那么求其z变换的过程也会复杂点（虽然可以求出来，但花费的时间会较长）， 因此知道几种常见序列的z变换结果及其收敛域，可以极大的节省时间。如下表👇

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