weixin_53076550的博客

使用LD3320模块,实现用户说一句话,比如说一句"小车左转",小车就会进行左转,到后面会加SD卡模块,实现语音交互等功能.LD3320是非特定人（不用针对指定人）语音识别芯片，即语音声控芯片。最多可以识别50条预先内置的指令。工作模式：LD3320（LDV7）语音模块可以工作在以下三种模式：普通模式：直接说话，模块直接识别；按键模式：按键触发开始ASR进程；口令模式：需要一级唤醒词（口令）；推荐使用口令模式，这样避免嘈杂环境下误动作。小车与STMF103接线图:...

（1）开关S1控制全功能按钮。按一下开关S1开启全功能模块，长按S1， 2s及以上时间退出。全功能模块主要包括循迹跟着黑色线循迹，小车根据红外识别结果进行循迹；到达停止线之后结束循迹，执行继续前行任务，然后路过黑色计数线，统计路过的黑线条数；接着继续前行直到前方50cm遇到障碍物右转；右转之后遇到黑线停止；结束任务，结束之后4个LED 以二进制的形式显示计数结果；（2）开关 S2 为红外控制按钮。按一下开关S2开启红外测试模式，4个红外对应4个灯，红外检测到黑线对应的灯亮；长按 S2，2s及以上时间退出