关于STM32下机械按键消抖以及长短按功能的实现

机械按键会抖动，在人的感官上来说，可以忽略不计，但是，对于主频动则上MHz的单片机来说，这是不容忽略的，机械按键的抖动时长一般为10到80ms，具体的抖动平均时长，可以通过定时器输入捕获时长来判断，或者使用延时来判断哪个时间最适合消抖，另外，需要使用标志位，这是为了让按键的按下判断能只执行一次，除非松开，否则无法再次进入按键判断；

具体实现代码如下：

u8 key_scan(void)//长按，短按模式
{
    static u8 flag = 0;//按键标志位
    static u16 count = 0;//按键时长计数值
    if(flag == 0 && KEY)
    {
        delay_ms(50);
        if(KEY)//如果达到消抖时间后按键还是按下的情况，标志位置一
        {
            flag = 1;
        }
    }
    else if(flag == 1 && !KEY)//除非松开按键且标志位为1，才能进入结束判断
    //因为松开时也会发生抖动，但是因为按键消抖，使得它无法把标志位变为1，所以不会二次进入结束判断状态
    {
        if(count >= 50)//长按模式，按下时长大于500ms
        {
            flag = 0;
            count = 0;
            return KEY_LONG;
        }
        else if(count < 50)//短按模式
        {
            flag = 0;
            count = 0;
            return KEY_SHORT;
        }
    }
    if(flag == 1)//当按键按下后，此处用来计算按键时长
    {
        delay_ms(10);
        count++;
    }
    return 0;
}